可以追究肇事者的责任，即使有保险公司承担赔偿责任。具体分析如下：

1. 保险赔偿与肇事者责任是两个独立的法律关系
   保险公司基于保险合同对受害者进行赔偿，这是肇事者与保险公司之间的合同关系体现。而肇事者因违反《道路交通安全法》等法律法规，对孕妇造成人身伤害，需承担的是侵权责任。两者并行不悖，受害者有权同时主张保险赔偿和要求肇事者承担法律责任。

2. 肇事者可能承担的责任类型

   • 民事赔偿责任：即使保险公司赔付了部分或全部损失（如医疗费、误工费、护理费等），若保险额度不足或存在免赔情形（如肇事者存在故意、重大过失等），受害者仍有权要求肇事者补足差额。
     
   • 行政责任：根据《道路交通安全法》，肇事者可能面临罚款、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。
     
   • 刑事责任：若事故导致孕妇重伤、死亡或财产重大损失，且肇事者存在酒驾、逃逸等情节，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。刑事责任的追究不影响民事赔偿的主张。

3. 特殊情形：孕妇受伤的加重责任
   孕妇作为特殊群体，其受伤可能涉及胎儿健康或未来抚养权等间接损失。若肇事者的行为与胎儿损害存在因果关系（如早产、流产等），肇事者可能需承担更广泛的赔偿责任，包括胎儿的医疗费、抚养费等。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确肇事者责任比例；
   
2. 收集医疗记录、费用单据等证据，证明实际损失；
   
3. 联系保险公司协商理赔，同时向肇事者书面主张赔偿（可委托律师发函）；
   
4. 若协商无果，可向法院提起民事诉讼，并视情况要求行政处罚或刑事立案。
   

如有进一步细节（如肇事者是否逃逸、是否酒驾等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您分析。