核心结论：孩子拿走父母留的钱这一行为是否合法、如何处理，需根据钱的性质、孩子的年龄及行为能力、父母意愿等因素综合判断，以下是具体分析：

1. 若钱属于父母明确赠与孩子的个人财产

   • 法律性质：根据《民法典》相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果父母在生前通过书面、口头或其他方式明确表示将钱赠与孩子，且孩子表示接受，那么这笔钱就属于孩子的个人财产。
   • 处理方式：孩子作为财产的合法所有人，有权对这笔钱进行支配和使用。父母或其他亲属不能随意要求孩子返还，除非存在法定撤销赠与的情形，如孩子严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等。

2. 若钱属于父母的遗产，且尚未进行继承分配

   • 法律性质：在父母去世后，其遗产在没有遗嘱的情况下，按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人为配偶、子女、父母。如果孩子未经其他继承人同意，擅自拿走这笔钱，可能构成对其他继承人继承权的侵害。
   • 处理方式：
     • 协商解决：其他继承人可以与孩子进行协商，要求其返还擅自拿走的钱，或者按照法定继承的比例进行分配。
     • 诉讼解决：如果协商不成，其他继承人可以向人民法院提起诉讼，要求确认孩子的行为无效，并返还相应的财产份额。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如父母的死亡证明、亲属关系证明、财产证明等，以证明自己的继承权和孩子的侵权行为。

3. 若孩子为未成年人或限制民事行为能力人

   • 法律性质：根据《民法典》规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。如果孩子是未成年人或限制民事行为能力人，擅自拿走父母留的钱，其行为的效力可能受到限制。
   • 处理方式：
     • 监护人处理：孩子的监护人（通常是父母）有权对孩子的行为进行管理和监督。如果孩子拿走的钱属于父母的财产，监护人可以要求孩子返还；如果钱是孩子合法所有的，监护人可以引导孩子合理使用和管理财产。
     • 追认或撤销：如果孩子以自己的名义实施了与其年龄、智力不相适应的民事法律行为，监护人可以在法定期限内进行追认或撤销。追认后，该行为有效；撤销后，该行为自始无效，孩子需要返还因该行为取得的财产。

建议：

• 保留证据：无论哪种情况，都建议保留相关证据，如转账记录、书面赠与协议、遗嘱、亲属关系证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 及时沟通：如果发生家庭内部关于财产的纠纷，建议及时沟通协商，尽量通过和平方式解决问题，避免矛盾激化。
• 寻求法律帮助：如果问题复杂或无法协商解决，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。