结论：醉驾送病人就医是否免于刑事处罚，需结合具体情节判断，但一般需满足“情节显著轻微危害不大”这一核心条件，同时可能涉及紧急避险的认定。以下从法律条款、紧急避险适用、实务处理角度详细分析：

一、法律层面的核心条件：情节显著轻微危害不大

根据《刑法》第十三条“但书”条款，“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。醉驾送病人就医若符合这一情形，可能免于刑事处罚。具体需满足：

1. 醉驾情节轻微：如血液酒精含量较低（如刚超80mg/100ml的醉驾标准线）、驾驶距离短、车速慢、未发生交通事故等；
2. 送医行为必要性：病人病情紧急（如突发心脏病、严重外伤等），且无其他合理救助方式（如无法及时叫到救护车、无他人代驾等）；
3. 社会危害性低：未对公共安全造成实际威胁（如未闯红灯、未逆行、未引发拥堵等）。

法律依据：

• 《刑法》第十三条
  
• 《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》（法发〔2013〕15号）中“为救治病人而醉驾”可酌情从宽处理的表述（虽未直接规定免罚，但为实务中认定“情节轻微”提供依据）。

二、紧急避险的适用：需严格符合法定条件

若醉驾行为被认定为紧急避险（为避免更大危害而不得已损害较小利益），则可能免责。但需满足：

1. 现实危险性：病人病情必须达到“不立即送医可能危及生命”的程度；
2. 避险必要性：无其他合法救助途径（如无法联系救护车、无其他健康驾驶人协助）；
3. 避险适度性：醉驾行为未超过必要限度（如选择最短路线、控制车速、避免危险驾驶行为）；
4. 时间紧迫性：危险必须“正在发生”，而非假设或已消除。

实务难点：
紧急避险的认定极为严格，需结合具体证据（如医院诊断证明、送医路线监控、证人证言等）综合判断。若醉驾过程中存在超速、闯红灯等违规行为，可能被认定为“避险过当”，仍需承担刑事责任。

三、实务处理中的关键点：证据与程序

1. 证据收集：

   • 病人病情证明（如医院急诊记录、诊断书）；
     
   • 送医路线及时间证明（如导航记录、监控录像）；
     
   • 无法联系救护车或代驾的证明（如通话记录、证人证言）；
     
   • 醉驾行为轻微性的证据（如血液酒精含量检测报告、驾驶行为记录）。

2. 程序建议：

   • 主动投案：醉驾后立即向公安机关说明情况，配合调查；
     
   • 申请取保候审：若被刑事拘留，可委托律师申请取保候审，争取非羁押状态；
     
   • 争取不起诉或缓刑：在检察院审查起诉阶段，提交证据证明“情节轻微”或“紧急避险”，争取不起诉；若已起诉，可争取缓刑或从轻处罚。

四、风险提示：免罚并非绝对，需谨慎评估

即使符合上述条件，仍需注意：

1. 地区差异：部分地区对醉驾“零容忍”，可能从严掌握免罚标准；
   
2. 行为瑕疵：若醉驾过程中存在其他违规行为（如无证驾驶、事故责任等），可能影响免罚认定；
   
3. 证据不足风险：若无法充分证明“情节轻微”或“紧急避险”，仍可能被追究刑事责任。

建议：若涉及此类情形，立即委托专业律师介入，通过证据收集、程序辩护等方式争取最优结果。如有具体案情或证据材料，可直接向我咨询，我将结合细节为您进一步分析。