核心结论：

1. 若您的身份证被冒用贷款且您不知情未参与，您无需承担还款责任。
2. 若您知晓并同意对方使用您的身份证贷款，您需先偿还贷款，但可向对方（若对方已去世，则向其继承人）追偿。

法律分析：

情况一：身份证被冒用贷款，您不知情且未参与

1. 法律认定：

   • 根据《民法典》的相关规定，冒用他人身份信息签订的贷款合同，并非您的真实意思表示，因此该合同对您而言是无效的。

2. 还款责任：

   • 您无需承担还款责任，因为您并非贷款合同的真正当事人。
   • 您应立即向贷款机构说明情况，并提供证据证明自己身份被冒用，如身份证遗失证明、报警记录、笔迹鉴定结果等。
   • 同时，您应向公安机关报案，由公安机关调查处理冒用身份的行为。
   • 如果贷款机构在审核过程中存在过错，如未严格履行身份核实义务，贷款机构也需承担相应责任。

3. 证据重要性：

   • 银行记录、监控录像、通信记录等都可作为您被冒用的证据，务必妥善保存。

情况二：您知晓并同意对方使用您的身份证贷款

1. 法律认定：

   • 在贷款合同上，借款人是您，因此您与贷款机构之间形成了有效的借贷关系。
   • 即使实际使用款项的是他人，按照合同相对性原则，您仍是还款义务人。

2. 还款责任：

   • 您需按照合同约定偿还贷款本息，否则将影响个人征信记录，贷款机构也可能通过法律途径起诉您要求还款。
   • 在偿还贷款后，您可向实际用款人（若对方已去世，则向其继承人）追偿。根据《民法典》继承编的规定，继承人需在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务。

3. 遗产处理：

   • 如果实际用款人留有遗产，如房产、银行存款等，您可与其继承人协商追偿事宜。
   • 协商不成时，您可向法院提起诉讼，要求继承人在继承遗产范围内偿还您代还的款项。

总结与建议：

• 在发现身份证被冒用贷款时，务必及时采取措施保护自己的合法权益，如向贷款机构说明情况、提供证据、向公安机关报案等。
• 如知晓并同意他人使用身份证贷款，应谨慎考虑潜在的法律风险，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。例如，可以与对方签订书面协议，明确双方的权利义务，以便在出现问题时能够有据可查。
• 有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。