结论：保姆合同到期后在原有合同上续签签字，在符合一定条件下是有效的。不过，具体效力还需根据续签的具体情况、合同内容以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、续签行为的有效性基础
双方合意：合同续签本质上是对原合同期限的延长或新合同的签订，这需要双方当事人（即雇主和保姆）达成一致意见。如果双方在原有合同上签字表示同意续签，且签字行为是真实、自愿的，那么这种续签行为在法律上是有效的。
合同内容合法：续签的合同内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、社会公共利益。例如，合同中约定的工资、工作时间、休息休假等条款应当符合劳动法的相关规定。
二、续签时需要注意的要点
明确续签期限：在续签合同时，双方应当明确续签的期限，以避免因期限不明而产生纠纷。如果原有合同中有关于续签期限的约定，且双方同意按照该约定续签，那么可以在原有合同上注明续签期限并签字确认。
审查合同条款：在续签前，双方应当仔细审查原有合同的条款，特别是那些可能因时间推移而发生变化或需要更新的条款，如工资标准、工作内容等。如果需要对原有合同进行修改或补充，应当在续签时一并明确，并确保修改或补充的内容符合法律法规的规定。
保留书面证据：为了证明续签行为的有效性和双方的权利义务关系，双方应当保留好续签合同的书面证据。这包括在原有合同上签字确认的续签条款、新签订的续签合同等。
三、可能存在的风险及防范
口头续签的风险：如果双方只是口头约定续签合同而没有签订书面协议，那么一旦发生纠纷，可能难以证明续签行为的存在和具体内容。因此，建议双方尽量采用书面形式进行续签。
合同条款不明确的风险：如果续签的合同条款不明确或存在歧义，可能导致双方对合同的理解产生分歧，进而引发纠纷。因此，在续签前，双方应当对合同条款进行充分沟通和协商，确保条款的明确性和无歧义性。
建议：为了确保保姆合同续签的有效性和避免潜在的法律风险，建议双方在续签前仔细审查原有合同的条款，明确续签期限和具体内容，并采用书面形式进行续签。如果双方对续签事宜存在疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。