解除行政强制措施的法律程序，主要依据《中华人民共和国行政强制法》及相关单行法律法规的规定进行，以下从解除情形、解除程序及解除后的处理三个方面进行详细阐述：
一、解除行政强制措施的主要情形
强制措施目的已实现或不再需要：
- 当实施行政强制措施的目的已经达到，例如扣押物品以查明是否存在违法行为，确认无关后应解除。
- 若因情况变化，不再需要继续实施行政强制措施，也应及时解除。
查封、扣押期限已届满：
- 查封、扣押的期限一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限不得超过三十日（法律、行政法规另有规定的除外）。期限届满未作出进一步处理决定的，应解除查封、扣押。
当事人没有违法行为：
- 经调查核实，确认当事人不存在违法行为，基于错误认定实施的行政强制措施应解除。
与违法行为无关：
- 查封、扣押的场所、设施或财物，以及冻结的存款、汇款，若与违法行为无直接关联，应及时解除。
行政机关对违法行为已作出处理决定：
- 一旦行政机关对违法行为作出了处理决定，且该决定不再需要行政强制措施作为保障，应解除相关措施。
其他不再需要采取行政强制措施的情形：
- 这包括除上述情形外，其他所有可能导致行政强制措施被解除的情况，如当事人申请解除且行政机关认为合理的等。
二、解除行政强制措施的程序
审查与决定：
- 行政机关在决定解除行政强制措施前，应对案件情况进行全面审查，确认是否符合解除条件。
- 审查过程中，应充分听取当事人的陈述和申辩，确保其合法权益得到保障。
- 审查完毕后，行政机关应作出是否解除行政强制措施的决定，并制作解除决定书。
通知与送达：
- 行政机关应及时将解除决定书送达当事人，并告知其解除的理由、依据及后续处理事项。
- 对于解除冻结措施，行政机关还应及时通知金融机构，金融机构接到通知后应立即解除冻结。
执行与监督：
- 行政机关应确保解除决定得到有效执行，及时退还财物或解除其他限制措施。
- 同时，行政机关应加强对解除决定执行情况的监督，确保当事人的合法权益得到充分保障。
三、解除行政强制措施后的处理
退还财物：
- 解除查封、扣押后，行政机关应立即退还财物给当事人。若财物在查封、扣押期间被拍卖或变卖，应退还所得款项。
补偿损失：
- 若因行政强制措施给当事人造成损失，且该损失非由当事人自身原因造成，行政机关应依法给予相应补偿。例如，若变卖价格明显低于市场价格并给当事人造成损失，行政机关应给予补偿。
后续监管：
- 解除行政强制措施后，行政机关仍应对当事人进行必要的后续监管，确保其不再从事违法行为。
- 若发现当事人有新的违法行为，行政机关应及时采取相应的法律措施。
在实际操作中，行政机关应仔细审查案件情况，准确判断是否需要继续采取行政强制措施，避免不必要的法律纠纷和损失。若您对解除行政强制措施的法律程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。