未满十八岁的某某参加抢劫，主要触犯了《中华人民共和国刑法》中关于抢劫罪的规定。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律条款
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：……（此处省略了加重情节的具体描述，但不影响基本抢劫罪的认定）”。对于未满十八周岁的未成年人犯罪，刑法第十七条有特别规定：“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。”
二、法律后果
刑事责任：由于抢劫罪是严重的暴力犯罪，且该未成年人已满十六周岁（假设，因为未明确具体年龄，但提到未满十八岁，若已满十六则需负全责；若未满十六但已满十四，且抢劫行为符合特定情形，也需负全责），因此他需要承担刑事责任。不过，由于他是未成年人，根据刑法规定，应当从轻或者减轻处罚。
量刑考虑：在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪人的年龄、认罪态度、是否有悔罪表现等因素。对于未成年人犯罪，法院通常会倾向于从轻或减轻处罚，并可能考虑适用缓刑或社区矫正等非监禁刑。
三、特殊情形与建议
如果未成年人未满十六周岁：若该未成年人未满十六周岁，但已满十四周岁，并且抢劫行为不属于特别严重的情形（如未使用凶器、未造成严重后果等），那么他仍然需要承担刑事责任，但量刑上会更加从轻或减轻。
法律建议：对于此类案件，建议家属尽快为未成年人聘请专业律师，以便在侦查、审查起诉和审判阶段提供法律帮助和辩护。律师可以帮助未成年人理解自己的权利和义务，提供法律咨询，并努力争取最轻的处罚结果。
后续影响：抢劫罪属于严重犯罪，即使未成年人被从轻或减轻处罚，该犯罪记录也可能对其未来的生活、学习和工作产生一定影响。因此，家属和未成年人应认真对待，积极配合司法机关的处理，并努力改正错误，重新融入社会。
总结来说，未满十八岁的某某参加抢劫，触犯了《中华人民共和国刑法》中关于抢劫罪的规定，并需要承担相应的刑事责任。不过，由于他是未成年人，量刑上会有所从轻或减轻。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。