在我国法律框架下，5岁和6岁的儿童因未达刑事责任年龄，不构成犯罪，因此不存在取保候审的问题。以下是详细解释：

1. 刑事责任年龄的规定
   根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任；不满十二周岁的人，不负刑事责任。
   本案中，两个孩子分别为5岁和6岁，均未达到刑事责任年龄，因此法律上认定其不构成犯罪，无需承担刑事责任。

2. 取保候审的适用前提
   取保候审是针对可能被判处刑罚的犯罪嫌疑人、被告人的一种强制措施，其适用前提是行为人涉嫌犯罪且可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但无社会危险性。
   由于5岁和6岁的儿童不构成犯罪，不符合取保候审的适用条件，因此不存在取保候审的可能性。

3. 对低龄儿童行为的处理方式
   若低龄儿童实施了危害社会的行为（如故意伤害、破坏财物等），法律上通常通过以下方式处理：

   • 家庭监护与教育：由监护人加强管教，必要时可由社区、学校或相关部门介入，提供行为矫正或心理辅导。
     
   • 政府收容教养（已废止）：此前《刑法》曾规定对不满16周岁不予刑事处罚的，必要时可由政府收容教养，但该制度已于2020年《预防未成年人犯罪法》修订后废止。
     
   • 专门教育：根据《预防未成年人犯罪法》，对有严重不良行为的未成年人，可由教育行政部门会同公安机关决定送入专门学校接受专门教育。

4. 特殊情况说明
   若儿童的行为导致他人人身或财产损害，监护人需承担民事赔偿责任。例如，若孩子损坏他人财物，监护人需赔偿损失；若造成他人受伤，监护人需承担医疗费、护理费等合理费用。

总结：5岁和6岁的儿童因未达刑事责任年龄，不构成犯罪，无需取保候审。若其行为造成损害，监护人需承担民事责任，并可通过家庭、学校或社会力量进行教育引导。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。