我国目前确实有法律明确规定对罪错未成年人的心理干预和矫治教育的辅助措施。以下从不同角度为您详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的相关规定，国家对未成年人的犯罪预防工作高度重视，并明确提出了对罪错未成年人进行心理干预和矫治教育的措施。该法旨在保障未成年人的身心健康，培养其良好品行，有效预防未成年人违法犯罪。

2. 心理干预措施：

   • 法律要求对有严重不良行为的未成年人，其父母或者其他监护人、所在学校无力管教或者管教无效的，可以向教育行政部门提出申请，经专门教育指导委员会评估同意后，由教育行政部门决定送入专门学校接受专门教育。在专门学校中，会配备专业的心理咨询师或心理治疗师，对未成年人进行心理评估、心理咨询和心理治疗，以帮助他们解决心理问题，纠正不良行为。
   • 此外，对于涉嫌犯罪但未达到刑事责任年龄的未成年人，或者虽然达到刑事责任年龄但不予刑事处罚的未成年人，法律也规定可以进行专门矫治教育。在矫治教育过程中，心理干预是必不可少的一环，旨在通过心理疏导、认知调整等方式，帮助未成年人认识错误，改正行为。

3. 矫治教育措施：

   • 矫治教育不仅包括心理干预，还包括行为矫治、法制教育、文化教育等多方面的内容。法律要求专门学校或者矫治教育机构应当根据未成年人的情况，制定个性化的矫治教育方案，并组织实施。通过综合运用多种教育手段和方法，帮助未成年人树立正确的价值观、人生观和世界观，培养他们的社会责任感和法律意识。

4. 实践应用：

   • 在实际操作中，各地已经建立了一批专门学校或者矫治教育机构，用于接收和矫治有严重不良行为或者涉嫌犯罪的未成年人。这些机构通常配备有专业的师资力量和完善的设施条件，能够为未成年人提供全方位的教育和矫治服务。同时，法律还鼓励社会组织和志愿者参与未成年人的矫治教育工作，形成政府、学校、家庭和社会共同参与的矫治教育体系。

法律建议：

• 如果您身边有罪错未成年人需要心理干预和矫治教育，建议首先与其父母或其他监护人沟通，了解他们的需求和意愿。
• 如果情况严重或复杂，可以考虑向当地的教育行政部门或司法机关寻求帮助，了解相关的矫治教育政策和程序。
• 在参与矫治教育过程中，要尊重未成年人的权益和尊严，避免使用暴力或侮辱性的手段进行矫治。

可能后果：

• 如果对罪错未成年人不进行及时的心理干预和矫治教育，他们可能会继续走上违法犯罪的道路，对社会造成更大的危害。
• 通过科学、合理的心理干预和矫治教育措施，可以帮助未成年人认识错误、改正行为、重新融入社会，成为对社会有用的人才。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。