父母对子女负有全面的抚养义务，而非子女理解父母是义务。这一结论基于法律与伦理道德的双重考量，以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》：

   • 第一千零五十八条明确规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
   • 第一千零六十七条进一步规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

2. 《中华人民共和国宪法》：

   • 第四十九条也强调，父母有抚养教育未成年子女的义务。

二、抚养义务的具体内容

1. 提供生活保障：父母需确保子女拥有基本的生活条件，如食物、住所和衣物，以满足其日常生活需求并保障健康成长。

2. 承担教育责任：父母有责任让子女接受教育，不仅限于九年义务教育，还应在能力范围内支持更高层次的教育，如支付学费、购买学习用品等。

3. 进行健康照顾：父母应关注子女的身体健康，提供必要的医疗保障，如及时带孩子就医、承担医疗费用等。

4. 给予精神关爱：除了物质上的抚养，父母还需给予子女精神上的关爱和支持，营造良好的家庭氛围，关注子女的心理需求和情感变化。

三、抚养义务的期限与特殊情形

1. 期限：

   • 一般情况下，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，直至子女年满十八周岁。
   • 对于不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失劳动能力者），父母仍需承担一定的抚养义务。

2. 特殊情形：

   • 父母离婚：离婚并不影响父母对子女的抚养义务。双方仍需共同承担抚养责任，不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费，并享有探望子女的权利。
   • 非婚生子女：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。不直接抚养非婚生子女的生父或生母也应承担抚养费用。

四、子女对父母的理解并非法律义务

虽然父母对子女负有全面的抚养义务，但子女对父母的理解并非法律上的义务。子女对父母的理解、尊重和关爱更多是基于伦理道德和家庭情感的需求。然而，从家庭和谐和社会道德的角度来看，子女应当尽量理解父母的付出和辛劳，积极与父母沟通，共同营造温馨和谐的家庭氛围。

五、法律建议

1. 父母应积极履行抚养义务：父母应充分认识到抚养子女的重要性，积极履行相关义务，确保子女能够健康快乐地成长。

2. 子女应尊重和理解父母：尽管子女对父母的理解并非法律义务，但子女应当尊重父母的付出和辛劳，积极与父母沟通，增进彼此的理解和信任。

3. 寻求法律帮助：如果父母不履行抚养义务或子女与父母之间存在其他纠纷，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，父母对子女负有全面的抚养义务，而子女对父母的理解并非法律义务。父母应积极履行抚养责任，子女也应尊重和理解父母，共同营造和谐的家庭氛围。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。