结论：车辆在小区停车场被剐蹭，车主完全有权且应当立即报警，以保护自己的合法权益。

一、报警的必要性

1. 保护财产权益：车辆作为您的财产，被剐蹭无疑造成了财产损失。报警是维护自身财产权益的正当且必要行为，能够确保您的损失得到应有的关注和处理。

2. 调查与取证：

   • 警方到场后，会详细了解事故情况，记录相关信息，这些记录是后续处理事故、索赔或追究责任的重要依据。
   • 警方还有权调取周边的监控录像，走访周围群众，通过专业手段查找肇事者，为您挽回损失提供有力支持。

3. 法律责任追究：

   • 一旦找到肇事者，其将承担相应的法律责任，包括赔偿车辆维修费用等。
   • 如果肇事者逃逸，报警记录也将作为追究其法律责任的依据，确保法律公正得到维护。

4. 协助理赔：

   • 在无法找到肇事方的情况下，报警并取得相关证明后，您可以向自己的保险公司申请理赔，减少经济损失。

二、可以报警的具体情况

1. 车辆在小区内被剐蹭：

   • 即使小区道路不对外开放，它仍然属于公共区域的一部分，警方有权介入协调处理。
   • 警方可以帮助您确定责任方，无论是小区内的居民还是外来车辆，都将受到相应的法律处理。

2. 找不到责任方：

   • 报警有助于保护现场证据，警方可以协助进行调查，确定事故的大致情况和可能的责任主体。
   • 取得警方出具的证明后，您便于向保险公司申请理赔，确保自己的权益不受损害。

三、报警的流程与注意事项

1. 立即报警：发现车辆被剐蹭后，应立即拨打全国统一的交通事故报警电话122，确保警方能够及时到场处理。

2. 清晰说明情况：向接警员准确说明事故发生的时间、具体地点、车辆受损情况等信息，以便警方能够迅速定位并处理事故。

3. 保护现场：在等待警察到来的过程中，要注意保护好现场，尽量不要移动车辆，避免破坏现场证据。您可以拍照或录像以保留证据，为后续处理提供有力支持。

4. 配合调查：警方到场后，应积极配合其进行调查和取证工作，如实陈述事故情况，确保警方能够全面了解事故经过，为您挽回损失提供有力帮助。

作为肖英豪律师，我建议您在遇到车辆被剐蹭的情况时，不要犹豫，立即报警并妥善处理。如果您在后续处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。