若因经济困难确实无力退赃，可向司法机关如实说明情况，司法机关会结合案件具体情况依法处理，不会因未退赃而直接加重处罚，但需注意可能影响量刑幅度及后续执行问题。以下从不同角度展开说明：

1. 认罪认罚与退赃的关系
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行、承认指控事实并接受处罚的制度，其核心在于“认罪”与“认罚”。退赃属于“认罚”中的积极表现，但并非唯一标准。若因客观原因（如家庭贫困、财产被查封等）确实无力退赃，司法机关会综合考量犯罪情节、社会危害性、悔罪态度等因素，不会因未退赃而直接否定认罪认罚的效力。但需注意，退赃可能影响量刑幅度，例如在财产类犯罪中，退赃通常会被视为从轻处罚的情节。

2. 如何向司法机关说明无力退赃的情况

   • 提交书面材料：可向办案机关（如检察院、法院）提交《情况说明》，详细陈述家庭经济状况（如收入、负债、财产情况等），并附相关证明（如贫困证明、医疗费用单据、财产查封裁定等）。
     
   • 申请法律援助：若符合条件，可申请法律援助律师协助沟通，由律师向司法机关提交专业意见，说明无力退赃的合理性及对量刑的影响。
     
   • 参与听证或庭审陈述：在认罪认罚具结书签署、量刑协商或庭审阶段，可当庭陈述无力退赃的原因，表达悔罪态度，争取司法机关的理解。

3. 未退赃可能带来的法律后果

   • 量刑方面：根据《刑法》及相关司法解释，退赃是量刑时的从宽情节。若未退赃，司法机关可能不会在量刑建议或判决中体现该从宽情节，但若其他认罪悔罪表现突出（如自首、立功、积极赔偿被害人损失等），仍可能获得从轻处罚。
     
   • 执行阶段：若判决生效后仍无力退赃，可能面临财产刑（如罚金、没收财产）的执行困难。此时可向法院申请延期缴纳、分期缴纳或减免罚金，但需提供充分证据证明经济状况。若故意隐匿财产逃避执行，可能构成拒不执行判决、裁定罪。

4. 建议采取的补救措施

   • 尽力部分退赃：即使无法全额退赃，也可尽力退还部分赃款，体现悔罪诚意，争取从宽处理。
     
   • 与被害人协商赔偿：若案件涉及被害人，可主动与被害人沟通，通过赔偿损失、道歉等方式弥补其损害，争取被害人谅解，这可能对量刑产生积极影响。
     
   • 关注财产状况变化：若后续经济状况改善（如获得收入、财产解封等），应及时联系司法机关补缴赃款，以减轻法律后果。

总结：无力退赃不会直接否定认罪认罚的效力，但可能影响量刑幅度及后续执行。建议如实向司法机关说明情况，提交证明材料，并通过其他悔罪表现争取从宽处理。若有具体案件细节或需要进一步帮助，可直接向我咨询。