在小孩钻到车底被碾压的案件中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常车辆驾驶人需承担主要责任，监护人可能因监护失职承担次要责任。以下从不同角度详细分析：
一、车辆驾驶人的责任
注意义务与安全驾驶：
- 驾驶人在驾驶过程中负有高度的注意义务，应当随时观察路面情况，确保行车安全。
- 如果驾驶人未尽到充分的注意义务，如未及时发现并避开钻入车底的小孩，那么驾驶人很可能因疏忽大意或过于自信的过失而承担主要责任。
车辆安全性能：
- 如果车辆存在安全隐患，如刹车失灵、视野盲区过大等，且这些隐患与事故发生有直接关系，那么驾驶人或车辆所有人也可能因车辆安全问题而承担一定责任。
二、监护人的责任
监护职责：
- 监护人负有对被监护人（如小孩）的监护职责，应当确保被监护人的安全，防止其受到伤害。
- 如果监护人未尽到监护职责，如让小孩独自在道路上玩耍、未看管好小孩等，导致小孩钻入车底被碾压，那么监护人可能因监护失职而承担次要责任。
教育义务：
- 监护人还有教育被监护人遵守交通规则、注意安全的义务。如果监护人未履行这一义务，也可能在一定程度上影响责任的划分。
三、其他可能因素
道路环境：
- 如果事故发生在道路设计不合理、视线受阻等存在安全隐患的路段，那么道路管理部门或相关责任方也可能因道路安全问题而承担一定责任。但这种情况相对较少，且通常与驾驶人和监护人的责任并存。
小孩自身行为：
- 虽然小孩钻入车底的行为本身具有危险性，但考虑到小孩的年龄和认知能力，其通常不会被认定为具有完全的民事行为能力，因此不太可能因自身行为而承担责任。然而，这一因素可能在判断监护人责任大小时有所考虑。
四、法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
收集证据：
- 收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律问题和责任划分，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我是申宏伟律师，专注于侵权纠纷等领域，如果你有进一步的问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询。
五、可能法律后果
- 根据责任划分结果，驾驶人、监护人或其他责任方可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
- 在极端情况下，如果驾驶人的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事责任的追究。