结论：孩子爷爷醉驾，即便您与孩子爸爸已经离婚，孩子仍可能受到多方面的影响，主要包括法律层面、社会和心理层面。以下为你详细阐述：

法律层面

1. 政审影响：爷爷醉驾构成危险驾驶罪，这属于刑事犯罪记录。在孩子未来报考军校、警校、参军入伍或者申请部分需要严格政治审查的国家公职类岗位（如涉及国家安全、司法的特殊岗位）时，这一记录可能导致政审不通过，进而影响孩子的录用或录取。虽然爷爷不是孩子的直接抚养人，但亲属的犯罪记录在某些严格的政审环节中仍会被考量。
2. 家庭法律关系影响：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。虽然爷爷不是孩子的法定监护人，但亲子关系的存在使得爷爷的行为可能间接影响孩子的法律权益和未来发展。例如在一些涉及家庭整体情况的审查场景中，爷爷的犯罪记录可能会被提及。

社会和心理层面

1. 社会评价影响：社会上对醉驾这种违法犯罪行为通常持有负面评价，这种评价可能间接影响到孩子。孩子在学校或者社交环境中，可能会因为爷爷的醉驾行为遭受异样眼光或议论，从而影响其自信心和正常的社交活动。比如同学可能会因为此事对孩子产生偏见，不愿意和孩子一起玩耍或交流。
2. 心理压力与负担：孩子可能会因为爷爷醉驾事件在心理上产生压力和负担，担心自己受到牵连或歧视。这种心理压力可能导致孩子出现自卑、焦虑等心理问题，影响孩子的身心健康和成长发展。例如孩子可能会变得沉默寡言，不愿意参加集体活动，学习成绩也可能因此受到影响。
3. 家庭关系影响：尽管孩子随您生活，但爷爷与孩子之间仍然存在亲情关系。爷爷醉驾事件可能影响孩子对爷爷的情感认知，进而影响整个家庭关系的和谐与稳定。孩子可能会对爷爷产生不满或者失望的情绪，这种情绪如果处理不当，可能会在家庭中引发矛盾和冲突。

特殊情况

即便孩子更改姓氏随您姓，这并不能完全消除爷爷行为对孩子的影响。因为法律上亲属关系不因改姓而改变，爷爷的醉驾记录仍然可能在特定情况下对孩子产生影响，比如在上述提到的政审环节中。

建议：

1. 您可以多关注孩子的心理状态，和孩子进行沟通交流，让孩子知道爷爷的行为并不代表孩子本身，减轻孩子的心理负担。
2. 在孩子成长过程中，如果遇到涉及政审等情况，提前了解相关要求，做好充分的准备和解释工作。
3. 若孩子因为此事受到他人的不当对待或者产生了严重的心理问题，必要时可以寻求专业心理医生的帮助。

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