二次碾压致人死亡，行为人是否需要负刑事责任，需根据具体情况判断，但通常情况下，行为人需要承担刑事责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、基于主观过错的定罪分析
故意犯罪：
- 如果行为人明知已经撞到人，为了逃避责任、伤害甚至杀害对方等目的，故意进行第二次碾压，这种行为表明行为人具有明确的伤害或杀人故意，构成故意伤害罪（致人死亡）或故意杀人罪。在此情况下，行为人需承担严重的刑事责任，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的处罚。
过失犯罪：
- 若行为人在第一次碰撞后，由于紧张、操作失误等原因未意识到已撞到人，或因判断失误（如以为只是轻微碰撞）而进行了第二次碾压，这种行为可能构成过失致人死亡罪或交通肇事罪。行为人虽无故意伤害的恶意，但因其过失行为导致了严重后果，仍需承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡的，处三年以下有期徒刑或者拘役；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。
二、基于交通运输管理法规的定罪分析
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。因此，如果第二次碾压行为违反了交通运输管理法规，并且导致了死亡结果，行为人将承担刑事责任。
三、具体判定因素
在判定二次碾压致人死亡是否负刑事责任时，还需考虑以下具体因素：
- 碾压时的车速：车速过快可能反映出行为人驾驶时的疏忽或故意行为，对判断其行为性质具有重要意义。
- 碾压的部位：碾压部位的不同可能反映出行为人的主观意图和行为的危险性，有助于判断其行为是否构成故意犯罪。
- 是否存在逃逸：交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，将面临更严厉的刑事处罚。因逃逸致人死亡的，更是要承担极重的刑事责任。
- 前车事故的责任划分：确定行为人在整个事故中的责任比例，对于判断其是否应承担刑事责任及责任大小至关重要。
四、事故责任认定层面
- 交通管理部门会根据事故发生时各方的具体行为来认定责任。如果第二次碾压行为被认定在事故中承担主要责任或全部责任，且符合交通肇事罪的构成要件（如造成一人死亡或重伤三人以上等情形），那么行为人将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
五、建议与提醒
- 在面对此类复杂案件时，建议行为人及其家属尽快寻求专业律师的帮助，以便根据案件的详细情况提供更准确的法律意见和援助。
- 同时，行为人应积极配合调查，如实供述罪行，争取从轻或减轻处罚的机会。
综上所述，二次碾压致人死亡是否负刑事责任是一个复杂的问题，需要综合考虑行为人的主观心态、客观行为、是否违反交通运输管理法规以及事故责任认定等多方面因素。在具体案件中，应依据相关法律法规和事实证据进行综合分析判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。