出租车保险上浮未交，公司一般无权直接扣车，但需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果出租车司机与公司签订的承包合同或租赁合同中明确约定，在司机未按时缴纳保险费用（包括因保险上浮而增加的费用）时，公司有权采取包括扣车在内的措施，那么公司可能依据合同条款主张其权利。但即便如此，这种扣车行为也需符合法律法规的规定，不能违反公序良俗或侵犯司机的合法权益。
   • 如果合同中没有明确约定，公司则无权仅凭保险上浮未交这一理由直接扣车。

2. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，扣车通常属于对财产的强制措施，需要依法进行，如通过法院执行程序或依据行政机关的行政决定等。公司作为民事主体，并不具备直接扣车的法律权力。
   • 如果公司未经合法程序擅自扣车，可能构成对司机财产权的侵犯，司机有权要求公司返还车辆并赔偿因此造成的损失。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，即使合同中有相关约定，公司也应通过合法途径解决纠纷，如与司机协商、提起民事诉讼等，而不是直接采取扣车等激烈措施。
   • 司机在面对公司扣车行为时，应保持冷静，了解自己的权利和义务，及时与公司沟通或寻求法律帮助。

建议：

• 司机应仔细审查与公司的合同条款，了解自己的权利和义务。
• 如果公司提出扣车要求，司机应要求公司出示相关法律依据或合同条款，并评估其合理性。
• 如认为公司行为违法或侵犯了自己的权益，司机应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。