结论：您作为签字人被起诉，可能涉及承担还款责任或担保责任，但具体责任需结合合同条款、签字性质及实际履行情况综合判断。以下是具体分析：

1. 您在购车合同中的法律角色

• 若您是共同借款人：若购车合同中明确您与朋友为“共同借款人”，则您与朋友对贷款负有连带还款责任。银行/金融机构有权直接要求您偿还全部欠款，您还款后可向朋友追偿。
• 若您是担保人：若您以担保人身份签字，需根据担保类型（一般保证/连带保证）承担责任。若为连带保证，银行可直接要求您还款；若为一般保证，银行需先向朋友追偿，朋友无力偿还时才由您承担。
• 若您仅作为见证人或无关方签字：若合同未明确您的还款义务，且您未实际使用车辆或参与还款，可主张签字行为与债务无关。但需提供证据（如合同条款、沟通记录等）证明您无承担债务的意思表示。

2. 车辆被收回后的责任承担

• 贷款合同未解除：即使车辆被收回，贷款合同通常仍有效。若朋友未继续还款，银行可能以“违约”为由起诉您（若您是借款人或担保人）。
• 车辆处置与债务抵消：若车辆被拍卖后款项不足以覆盖欠款，您仍需对剩余债务负责；若拍卖款超过欠款，超出部分应归还朋友。

3. 您可能面临的法律风险

• 被判还款：若法院认定您需承担还款责任，您可能被要求支付剩余贷款、利息及违约金。
• 信用受损：若未履行判决，您可能被列入失信被执行人名单，影响征信。
• 追偿权：若您代朋友还款，可凭转账记录、判决书等向朋友追偿，但需注意诉讼时效（一般为3年）。

4. 应对建议

• 核实合同内容：立即查看购车合同、贷款协议及您签字的文件，明确您的法律角色（借款人/担保人/见证人）。
• 收集证据：保留与朋友的沟通记录（如微信、录音），证明您未实际使用车辆或参与还款，或朋友承诺自行承担债务。
• 积极应诉：若已被起诉，务必出庭应诉，向法院提交证据（如合同、沟通记录等），主张您不应承担责任或应减轻责任。
• 协商解决：尝试与银行、朋友协商，争取延期还款、减免利息或由朋友单独承担债务。

5. 特殊情形提示

• 若签字系被欺诈/胁迫：若您能证明签字时受朋友欺诈或胁迫（如朋友谎称只需“帮忙签字”无需承担责任），可向法院申请撤销合同，但需提供充分证据（如报警记录、证人证言）。
• 若银行未尽告知义务：若银行未向您明确说明签字后果（如未提示您是担保人），可能影响合同效力，但需结合具体证据判断。

行动建议：尽快委托律师分析合同条款、整理证据，制定应诉策略。若经济困难，可申请法律援助。如有进一步问题，可直接向我咨询，我会结合您的具体证据提供更精准的建议。