作为被告家属在法庭上一般是不可以直接说话的，这是为了维护庭审的秩序、规矩以及审判的公正性和严肃性。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据与庭审规则

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，法庭审判主要围绕案件事实和法律适用进行。被告人家属并非案件的当事人，没有法定的诉讼地位，因此通常不具备直接在法庭上发言的权利。
2. 庭审规则：法庭审判有严格的程序和规则，旨在确保审判的公正性和效率。只有经过法庭许可的人员，如当事人、辩护人、诉讼代理人等，才能在法庭上进行陈述或辩论。家属若未经许可发言，可能会干扰庭审秩序，影响审判的公正性。

二、家属参与庭审的合法方式

虽然被告人家属不能直接发言，但他们可以通过以下合法方式参与庭审：

1. 旁听庭审：家属可以作为旁听人员参加庭审，了解案件审理情况。但旁听时需遵守法庭纪律，不得干扰庭审秩序，如不得随意走动、大声喧哗等。
2. 提交书面意见（需符合规定）：在某些情况下，如果家属认为有必要向法庭反映某些情况或提供线索，可以通过合法途径向法院提交书面材料。但这些材料需要经过法庭审查，且不一定会在庭审中宣读或采纳。
3. 委托律师代理：家属可以聘请律师为被告人提供法律帮助和辩护。律师作为专业的法律人士，能够在法庭上充分发表辩护意见，维护被告人的合法权益。这是家属参与庭审、影响案件结果的最有效方式。

三、特殊情形下的发言可能性

在极少数特殊情形下，如家属作为证人出庭作证时，可能需要在法庭上发言。但这需要满足以下条件：

1. 证人资格：家属必须了解案件相关情况，并具备作证的能力和条件。例如，家属可能亲眼目睹了案件的发生过程，或者掌握了与案件相关的关键证据。
2. 法庭传唤：家属需要经过法庭的正式传唤，并按照法定程序出庭作证。未经法庭传唤，家属不得擅自出庭发言。
3. 如实陈述：家属在作证时必须如实陈述所知事实，不得隐瞒或歪曲真相。否则，可能会承担法律责任，如伪证罪等。

四、违反规定的后果

如果被告人家属在庭审过程中违反法庭纪律，未经允许发言或干扰庭审秩序，审判人员有权立即制止，并根据情节轻重采取警告、训诫、强行带出法庭等措施。在严重情况下，家属甚至可能因妨碍诉讼而被追究法律责任。

总结与建议：作为被告家属，在法庭上应严格遵守法庭纪律和规则，不得随意发言或干扰庭审秩序。如果希望参与庭审或影响案件结果，可以通过旁听庭审、提交书面意见或委托律师代理等合法方式进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。