未成年人犯抢劫罪认罪认罚的判刑情况，需根据年龄、犯罪情节及综合因素来判定，具体如下：

1. 年龄阶段与刑事责任

   • 不满14周岁的未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十二周岁不满十四周岁的人，仅在犯抢劫罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才应负刑事责任。在此情况下，若需负刑事责任，应从轻或减轻处罚。其他情况下，不予刑事处罚，但必要时需依法进行专门矫治教育。

   • 已满14周岁不满16周岁的未成年人：此类未成年人犯抢劫罪应负刑事责任。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但由于其未成年身份，应从轻或减轻处罚。此类未成年人不适用死刑，包括死缓，因此可能面临的最高刑罚是无期徒刑。

   • 已满16周岁不满18周岁的未成年人：已满十六周岁的未成年人犯罪，应负完全刑事责任。同样适用《中华人民共和国刑法》第二百六十三条关于抢劫罪的量刑规定。但法院在量刑时会考虑其未成年人身份，并在法定刑幅度内从轻或减轻判处。例如，一个17岁的未成年人实施普通抢劫行为，无加重情节，法院可能会判处相对较低的刑期，如三年多至六年左右的有期徒刑，并处罚金，并综合考虑其他从宽因素。

2. 犯罪情节与量刑

   • 基本情节：对于未成年人犯抢劫罪的基本情节，如未造成严重后果，法院通常会根据年龄阶段在法定刑幅度内从轻判处。例如，已满14周岁不满16周岁的未成年人，可能判处接近三年的有期徒刑，并处罚金；已满16周岁不满18周岁的未成年人，可能判处三年多至六年左右的有期徒刑，并处罚金。

   • 加重情节：若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等加重情节，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑。但鉴于未成年人的身份，实际量刑时会大幅减轻。例如，已满14周岁不满16周岁的未成年人，可能判处十年以上有期徒刑，但具体刑期会有所减少；已满16周岁不满18周岁的未成年人，减轻处罚的幅度可能较大，甚至可能判处低于十年的有期徒刑。

3. 综合考量因素

   • 法院在判决时会综合评估未成年人的犯罪动机、目的、手段是否残忍或恶劣、犯罪造成的后果及社会影响、悔罪态度及改造可能性、家庭、学校及社会对其犯罪的影响和责任等因素。这些因素将影响最终的量刑结果。

4. 认罪认罚的影响

   • 认罪认罚是量刑时的一个重要考量因素。未成年人若认罪认罚，表明其有悔罪表现，愿意接受法律制裁并改正错误。这通常会在量刑时得到一定的从宽处理。但具体从宽幅度需根据案件具体情况和法院的判断来确定。

总结与建议：

未成年人犯抢劫罪的判刑情况是一个复杂而细致的过程，需要法院综合考虑多种因素。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快向我咨询，以获得准确的法律建议和帮助。同时，也呼吁社会各界关注未成年人的成长和教育，共同营造一个健康、和谐的社会环境，预防未成年人犯罪的发生。