若债权人在开庭前发现债务人假冒担保人签名，应立即采取以下措施以维护自身合法权益：

1. 固定证据：

   • 收集签名样本：获取债务人及被假冒担保人的真实签名样本，以便进行笔迹鉴定，确认签名是否为伪造。
   • 保存相关文件：妥善保管涉及假冒签名的所有文件，包括但不限于借款合同、担保合同、还款协议等，这些文件是后续维权的关键证据。
   • 记录发现过程：详细记录发现假冒签名的时间、地点、方式及在场人员等信息，为后续法律程序提供有力支持。

2. 评估法律后果：

   • 合同效力问题：假冒担保人签名可能导致担保合同无效，因为担保合同需要担保人的真实意思表示。若担保合同无效，债权人可能无法依据该合同向担保人主张权利。
   • 债务人责任：尽管担保合同可能无效，但债务人仍需承担还款责任。债权人可依据借款合同等主合同向债务人追偿。
   • 可能的刑事责任：若债务人假冒担保人签名涉及诈骗等犯罪行为，债权人可向公安机关报案，追究债务人的刑事责任。

3. 采取法律行动：

   • 申请笔迹鉴定：在诉讼过程中，可向法院申请对假冒签名进行笔迹鉴定，以证明签名非担保人本人所签。
   • 变更或追加被告：若发现担保合同无效，且债务人存在其他共同借款人或连带责任人，可向法院申请变更或追加被告，以扩大追偿范围。
   • 提起刑事附带民事诉讼：若债务人行为构成犯罪，债权人可在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求债务人赔偿因犯罪行为造成的经济损失。

4. 与债务人协商：

   • 尝试和解：在采取法律行动前，可尝试与债务人进行协商，寻求和解方案。如债务人同意承担还款责任或提供其他担保措施，可避免不必要的法律纠纷。
   • 签订和解协议：若双方达成和解意向，应签订书面和解协议，明确双方的权利义务及违约责任等条款，以确保和解协议的履行。

在处理此类问题时，债权人应保持冷静、理性，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。