针对您提出的“违反进京通行禁令标志怎么免于处罚”的问题，首先需要明确的是，一旦违反了进京通行禁令标志，根据相关法律法规，是无法直接免于处罚的。不过，我可以为您详细解释相关的处罚规定，以及如何避免类似违规行为的发生。
处罚规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，违反进京通行禁令标志的处罚主要包括罚款和记分两种形式。具体处罚标准依据违规行为的性质及情节严重程度而定：
未办理进京通行证或通行证过期：
- 若外省、区、市机动车未办理进京通行证或通行证过期，进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段），以及六环路（不含）以内道路行驶，将被认定为“违反禁令标志指示行驶”，处以100元罚款，并记3分（不同区域执法可能有细微差异，部分区域可能记1分，实际以当地公安机关交通管理部门规定为准）。
已办理进京通行证但违规行驶：
- 已办理进京通行证的外省、区、市载客汽车，在工作日7时至9时、17时至20时进入五环路（含）以内道路行驶，或违反其他禁限行规定，同样处以100元罚款，并记3分。
- 对于已办理进京通行证的外省、区、市载货汽车，若6时至24时在六环路（含）以内道路行驶，也面临相同的罚款和记分处罚。
特殊违规行为：
- 如外省、区、市黄标车进入禁行区域行驶，或其他未办理进京通行证件的机动车进入禁止区域行驶等特殊情况，也将根据违规行为的严重程度和具体情况受到相应的罚款和记分处罚。
如何避免违规
为了避免不必要的法律后果，我建议您采取以下措施：
提前了解并遵守交通法规：
- 在进入北京前，仔细查阅最新的交通法规和禁限行规定，确保自身行为符合法律法规要求。
及时办理进京通行证：
- 如果您的车辆需要进入北京，请提前办理进京通行证，并确保通行证在有效期内。
注意行驶时间和路线：
- 根据进京通行证的规定，合理安排行驶时间和路线，避免在禁行时段或禁行区域内行驶。
咨询当地交通管理部门：
- 如果您对进京通行政策有疑问或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询当地的交通管理部门或专业律师，以避免不必要的法律风险和损失。
总之，遵守交通法规是每位驾驶人的责任和义务。为了您和他人的安全，也为了避免不必要的法律后果，请务必严格遵守相关规定。