交通肇事罪一审判决后取得谅解书仍然是有用的，它可能对后续的刑罚执行、民事赔偿以及可能的上诉或再审程序产生积极影响。以下是对此问题的详细分析：
一、对刑罚执行的影响
缓刑适用：
- 谅解书对于能否适用缓刑至关重要。在一审判决后，如果被告人能够取得谅解书，这表明其与被害人之间的矛盾得到了缓和，人身危险性降低。法院在决定是否适用缓刑时，会倾向于作出有利判断，特别是对于犯罪情节较轻、积极赔偿且取得谅解的被告人。
减刑或假释：
- 在刑罚执行过程中，如果被告人表现良好，且取得了谅解书，这可能成为其申请减刑或假释的有利条件。法院在考虑减刑或假释时，会综合评估被告人的悔罪表现、社会危害性以及被害人及其家属的态度等因素。
二、对民事赔偿的促进作用
赔偿协商：
- 谅解书的达成往往基于被告人积极赔偿被害人损失的前提。在一审判决后，如果被告人能够取得谅解书，这通常意味着双方已经就赔偿问题达成了协议。这有助于推动赔偿问题的解决，确保被害人及时获得经济赔偿。
赔偿金额的影响：
- 为获得谅解，被告人可能会在法律规定的赔偿范围外给予额外补偿，以显示诚意。这既有利于被告人获得谅解，也实现了被害人利益的最大化。在一审判决后，如果双方能够就赔偿问题达成一致，并签署谅解书，这将对后续的民事赔偿执行产生积极影响。
三、对上诉或再审程序的可能影响
上诉理由：
- 如果被告人认为一审判决过重，且已经取得了谅解书，这可能成为其上诉的理由之一。被告人可以主张其已经积极赔偿并取得了谅解，请求法院在二审时考虑这一情节，对刑罚进行适当调整。
再审申请：
- 在极少数情况下，如果一审判决存在重大错误或遗漏，且被告人已经取得了谅解书，这可能成为其申请再审的考虑因素之一。然而，再审程序的启动需要严格的法律条件和证据支持，谅解书本身并不足以直接启动再审程序。
四、谅解书的法律效力与局限性
法律效力：
- 谅解书是被害人或其家属基于犯罪嫌疑人的赔偿、悔罪等表现而出具的书面材料，表示对犯罪嫌疑人的谅解。只要该谅解书是双方真实意思的表示，且内容不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，它就具备法律效力。
局限性：
- 尽管谅解书在交通肇事罪案件中具有重要作用，但它并不能决定最终的量刑结果或刑罚执行方式。法院在量刑或决定刑罚执行方式时，还会综合考虑案件的具体状况，如肇事的情节严重程度、被害人的受伤情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等因素。
总结与建议：
交通肇事罪一审判决后取得谅解书仍然是有用的，它可能对后续的刑罚执行、民事赔偿以及可能的上诉或再审程序产生积极影响。然而，谅解书并不能完全免除肇事者的法律责任或决定最终的量刑结果。因此，在处理交通肇事案件时，应充分考虑谅解书的积极作用，但也不能忽视其他相关因素的影响。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。