核心结论：在小镇上楼下把别人车门刮了，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并查看情况：

   • 发生刮擦后，不要试图逃离现场，这可能构成肇事逃逸，会面临更严重的法律后果。
   • 停车后，仔细查看对方车辆的受损情况，同时检查自己的车辆是否有损伤。

2. 联系车主：

   • 如果对方车主在场，应主动上前说明情况，表达歉意，并协商处理方式。
   • 如果对方车主不在场，可以尝试通过小区物业、保安或者留下联系方式（如纸条）等方式，告知对方车主发生了刮擦事故，并留下自己的联系方式，以便后续沟通。

3. 拍照取证：

   • 在等待对方车主到来或者联系对方车主的过程中，可以对事故现场进行拍照取证。照片应包含双方车辆的位置、刮擦部位、车牌号码等信息，以便后续保险理赔或者法律纠纷时作为证据。

4. 协商赔偿或报警处理：

   • 如果双方对事故责任没有争议，且损失不大，可以协商赔偿事宜。可以约定由责任方承担维修费用，或者通过保险进行理赔。
   • 如果双方对事故责任有争议，或者损失较大，建议立即报警处理。警方会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，为后续处理提供依据。

5. 保险理赔：

   • 如果双方车辆都购买了保险，且事故责任明确，可以向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，进行理赔申请。
   • 在理赔过程中，应如实提供事故情况，不要隐瞒或者虚报，否则可能影响理赔结果，甚至面临法律责任。

6. 注意事项：

   • 在处理事故过程中，要保持冷静和礼貌，不要与对方车主发生争执或者冲突。
   • 如果对方车主提出不合理的要求或者威胁，可以及时报警或者寻求其他帮助。
   • 在事故处理完毕后，建议对车辆进行全面检查，确保没有其他隐藏的损伤。