人体损伤程度鉴定和伤残鉴定不必须由同一家鉴定机构出具。以下从不同角度进行分析：

1. 鉴定目的与性质不同
   人体损伤程度鉴定主要用于确定伤害的严重程度（如轻伤、重伤），通常服务于刑事案件中追究加害人刑事责任的依据，依据《人体损伤程度鉴定标准》进行。而伤残鉴定则用于评定受害人的伤残等级（如十级至一级），主要服务于民事赔偿（如交通事故、工伤赔偿），依据《人体损伤致残程度分级》或《劳动能力鉴定标准》进行。由于鉴定目的和标准不同，法律并未强制要求由同一家机构完成。

2. 鉴定机构资质要求差异
   根据《司法鉴定程序通则》，司法鉴定机构需具备相应资质方可开展鉴定业务。人体损伤程度鉴定需由具备法医临床鉴定资质的机构出具，而伤残鉴定可能涉及法医临床鉴定或劳动能力鉴定委员会（如工伤案件）。若同一机构同时具备两类资质，可出具两份鉴定；若不具备，则需分别委托不同机构。

3. 实务中的常见操作
   在刑事附带民事诉讼中，公安机关可能先委托进行人体损伤程度鉴定，后续民事赔偿阶段当事人可另行委托伤残鉴定。两者结论可能因鉴定时机（如治疗终结与否）、标准差异而不同，但法律允许存在合理差异。例如，重伤二级的损伤可能因功能恢复评定为十级伤残。

4. 特殊情形下的关联性
   若案件涉及刑事追责与民事赔偿的衔接（如故意伤害案），部分地区要求伤残鉴定需以人体损伤程度鉴定为基础，但仍可由不同机构完成。例如，公安机关委托的损伤程度鉴定结论可作为伤残鉴定的参考材料，但最终伤残等级需由民事赔偿阶段的鉴定机构独立评定。

建议：

• 刑事案件中优先委托公安机关指定的机构进行损伤程度鉴定；
  
• 民事赔偿阶段根据案件类型（如交通事故、工伤）选择具备对应资质的机构进行伤残鉴定；
  
• 若对鉴定结论有异议，可依据《司法鉴定程序通则》申请重新鉴定或补充鉴定。
  

如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。