发生事故后无人报警都走了，不一定就算肇事逃逸，关键在于行为人在事故发生后的行为是否具有逃避法律追究的故意。以下从不同角度为你详细分析：
一、不构成肇事逃逸的情形
- 不知情离开
- 如果行为人并未意识到事故的发生而离开现场，则不构成肇事逃逸。例如，车辆在轻微碰撞后，由于噪音或视线遮挡等原因，驾驶人未察觉到碰撞并正常驾车离开，这种情况不构成逃逸。因为肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，而此情形下驾驶人并不知情。
- 正当离开且无逃避故意
- 当事人在发生事故后，虽未及时报警，但离开现场是出于正当、合理的理由，且主观上没有逃避法律追究的故意，之后也未再返回现场处理相关事宜（但此情况因未报警且离开，可能面临其他处理上的麻烦，但不构成逃逸核心要件）。不过更稳妥的做法是，即便有正当理由离开，也应尽快报警说明情况。比如驾驶人因车内乘客突发疾病需要紧急送医而离开现场，若能证明当时情况紧急且无逃避法律责任的主观意图，一般不认定为肇事逃逸。
二、构成肇事逃逸的情形
- 明知事故而逃离
- 如果当事人在事故发生后，明知发生了事故，却为了躲避法律责任而驾车逃离现场，无论是否报警，都应认定为肇事逃逸。因为此时行为人的行为已经体现了逃避法律追究的故意。例如，驾驶人与他人车辆发生碰撞后，看到对方车辆受损但人员无大碍，因害怕承担赔偿责任而直接驾车逃离，这就构成了肇事逃逸。
- 未采取必要措施且逃离
- 事故发生后，驾驶人未采取任何必要措施，如查看伤者情况、保护现场等，而是直接自行离开现场，且离开期间没有合理的理由，这种行为往往被认定为肇事逃逸。比如，在发生交通事故造成人员受伤后，驾驶人未对伤者进行任何救助，也未设置警示标志保护现场，而是直接驾车离开，即使之后没有回来报警，也属于肇事逃逸。
三、法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，肇事逃逸行为将受到严厉的法律制裁。处罚措施包括但不限于吊销机动车驾驶证、终生不得重新取得机动车驾驶证、罚款以及刑事处罚等。如果肇事逃逸构成犯罪，如交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议
在发生交通事故后，当事人应积极配合相关部门处理事故，履行法律义务和责任。最明智的做法是立即停车、保护现场、抢救伤员并报警。这样可以最大程度地减少法律风险，也能更好地保护自己的合法权益。
如果你在交通事故责任认定方面还有其他疑问，或者遇到了相关法律问题，都可以直接向我咨询。