结论：在父亲过世后，爷爷奶奶通常没有直接的法律义务来帮儿媳养育未成年孩子，但在特定条件下，如母亲也去世或丧失抚养能力，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则具有抚养未成年孙子女的法定义务。
详细分析：
父母的首要抚养责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是子女的第一顺序法定监护人，负有抚养、教育和保护的义务。因此，在父亲过世后，如果母亲仍然健在且具有抚养能力，那么母亲是法定的抚养义务人，爷爷奶奶在法律上没有必须抚养孙子的义务。
特定条件下的爷爷奶奶抚养义务：
- 如果母亲也去世或者虽然健在但丧失抚养能力（如患有严重疾病、丧失劳动能力且无经济来源等），此时孩子的抚养问题需另行考虑。
- 在这种情况下，如果爷爷奶奶本身有负担能力，即具备抚养孩子的物质基础和身体条件等，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，他们有抚养未成年孙子女的法定义务。
负担能力的判断：
- 判断爷爷奶奶是否有“负担能力”，需要综合考虑他们的经济状况、身体条件、生活环境等多方面因素。只有当他们确实具备抚养能力时，才需要承担抚养孙子的法律责任。
道德与法律的结合：
- 尽管在某些情况下爷爷奶奶没有法定的抚养义务，但基于亲情的道义上，他们可能会选择给予孙子一定的帮助和支持。这种行为体现了家庭成员之间的互助与关爱，是值得鼓励和尊重的。
- 同时，家庭成员之间应加强沟通和协商，共同为孩子的成长创造良好环境。如果爷爷奶奶愿意并有能力帮助抚养孩子，那么这种安排对于孩子的成长和家庭和谐都是有益的。
法律建议：
- 如果家庭面临父亲过世、母亲无法抚养孩子的困境，建议首先评估爷爷奶奶的抚养能力和意愿。
- 如果爷爷奶奶有负担能力且愿意抚养孩子，那么可以协商确定抚养事宜，并尽可能签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 如果爷爷奶奶无法或不愿意抚养孩子，那么可以考虑寻求其他亲属的帮助或者通过法律途径解决孩子的抚养问题。
可能法律后果：
- 如果爷爷奶奶在具备抚养能力的情况下拒绝抚养未成年孙子女，且没有其他合适的抚养人选，那么可能会面临社会舆论的压力和道德上的谴责。
- 在极端情况下，如果孩子的权益受到严重侵害且无法得到妥善安置，相关部门可能会介入并采取必要的法律措施来保护孩子的权益。
综上所述，父亲过世后爷爷奶奶是否有义务帮儿媳养育未成年孩子取决于多种因素的综合考量。在处理相关问题时，应综合考虑法律规定、家庭伦理和实际情况，以确保孩子的健康成长和家庭和谐。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。