在农用三轮车与大车相撞且责任五五开的情况下，保险公司的理赔方式主要依据保险合同条款以及相关法律法规来确定，总体原则是双方保险公司各自在交强险限额内先行赔付，超出部分再按照责任比例在商业险范围内分担，具体如下：

1. 交强险范围内的赔偿

   • 赔偿原则：交强险具有强制性，其赔偿不按责任比例划分。无论事故责任如何，双方车辆的交强险都需在各自的赔偿限额内对对方的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
   • 赔偿限额：
     • 死亡伤残赔偿限额：18万元，用于赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。
     • 医疗费用赔偿限额：1.8万元，用于赔偿医药费、诊疗费、住院费、住院伙食补助费，必要的、合理的后续治疗费、整容费、营养费。
     • 财产损失赔偿限额：0.2万元，用于赔偿车辆维修费用等财产损失。
   • 赔偿方式：例如，农用三轮车方的人身伤亡和财产损失，先由大车方的交强险在上述限额内进行赔偿；反之，大车方的人身伤亡和财产损失，先由农用三轮车方的交强险在限额内赔偿。

2. 商业险范围内的赔偿

   • 赔偿原则：超出交强险赔偿限额的部分，按照事故责任比例进行赔偿。由于本题中责任为五五开，所以超出交强险部分，双方各自承担50%的赔偿责任。
   • 赔偿方式：
     • 如果双方都购买了商业第三者责任险，那么各自保险公司会在商业险范围内按照50%的比例对对方超出交强险部分的损失进行赔偿。
     • 例如，农用三轮车方的总损失为50万元，其中交强险赔偿了20万元（假设人身伤亡和财产损失总和在此限额内示意），那么超出交强险的30万元，由大车方的商业险赔偿50%，即15万元；同理，大车方的损失也按此方式计算赔偿。
     • 如果一方未购买商业第三者责任险或者商业险赔偿限额不足，那么不足部分需要由车主自行承担。

3. 特殊情况处理

   • 无证驾驶、酒驾等违法情形：如果事故中存在无证驾驶、酒驾等违法行为，保险公司可能在交强险范围内先行垫付抢救费用后，有权向致害人追偿，且对于财产损失可能不予赔偿；商业险则通常会根据保险合同条款免责，不承担赔偿责任。
   • 车辆未年检等：如果车辆未按规定进行年检等，商业险可能会根据合同条款部分或全部免责，具体需看保险合同约定。

建议：在处理此类事故理赔时，双方应及时报警并通知各自的保险公司，保留好相关证据，如事故现场照片、医疗费用发票、维修费用清单等，以便顺利获得理赔。如有争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。