结论：租车没有到期被扣车是否违法，需根据扣车主体和扣车原因来判断。
一、扣车主体为租车公司
若租车公司无合法理由扣车：
- 法律分析：在租赁合同有效期内，租车公司无权单方面扣车，除非承租人存在严重违约行为（如拖欠租金、损坏车辆等）且合同中有明确约定。若租车公司未经合法程序擅自扣车，可能构成违约或侵权。
- 法律后果：承租人有权要求租车公司返还车辆，并可能要求赔偿因扣车造成的损失，如误工费、交通费等。若租车公司行为构成侵权，承租人还可要求精神损害赔偿（在符合法律规定的情形下）。
若租车公司有合法理由扣车：
- 法律分析：若承租人存在严重违约行为，且合同中有明确约定租车公司有权在特定情况下扣车，则租车公司的扣车行为可能被视为合法。但即便如此，租车公司也应遵循合法程序，如提前通知、提供证据等。
- 法律后果：承租人需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。若对扣车行为有异议，可通过法律途径解决，如起诉或申请仲裁。
二、扣车主体为第三方（如交警、法院等）
因交通违法被扣车：
- 法律分析：若承租人在使用车辆过程中违反交通法规，导致车辆被交警扣留，这是基于行政管理的需要，与租车合同无关。但承租人需承担因交通违法产生的法律责任，如罚款、扣分等。
- 法律后果：承租人需配合交警处理交通违法事宜，并在处理完毕后凭相关证明到交警部门领取车辆。若因交通违法导致租车合同无法继续履行，承租人可能需承担违约责任。
因诉讼或执行被扣车：
- 法律分析：若车辆因涉及诉讼或执行程序被法院扣留，这是基于法律程序的需要。在此情况下，承租人需了解诉讼或执行的具体原因，并积极配合法院工作。
- 法律后果：承租人需根据法院判决或裁定履行相应义务。若因诉讼或执行导致租车合同无法继续履行，承租人可与租车公司协商解除合同或寻求其他解决方案。
三、建议与提醒
- 审查合同条款：在签订租车合同时，务必仔细审查合同条款，特别是关于扣车、违约责任等方面的约定。确保自己了解并同意合同内容，以避免后续纠纷。
- 保留证据：在租赁期间，务必保留好与租车公司、第三方（如交警、法院等）的沟通记录、支付凭证等证据。以便在发生纠纷时，能够证明自己的权益。
- 及时咨询：若遇到租车被扣等纠纷，建议及时咨询专业律师（即我），了解自己的法律权益和可能的解决方案。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。