行政许可确实包含在行政执法的范畴内。以下从行政执法的定义、行政许可的性质以及两者之间的关系等角度进行详细阐述：

一、行政执法的定义与范畴

行政执法是指行政主体依照行政执法程序及有关法律、法规的规定，对具体事件进行处理并直接影响相对人权利与义务的具体行政法律行为。它是国家行政机关在执行法律、法规时所采取的具体办法和步骤，具有主动性、广泛性、法定性、程序性和强制性等特点。行政执法的种类繁多，包括但不限于行政处罚、行政强制、行政征收、行政给付、行政确认、行政裁决等，同时也包括行政许可。

二、行政许可的性质

行政许可是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。它具有以下几个显著特点：

1. 依申请性：行政许可必须基于申请人的申请而启动，行政机关不能主动作出许可决定。
2. 赋权性与解禁性：行政许可不仅赋予申请人以一定权利或资格，还解除了法律对某些行为的限制或禁止。
3. 要式性：行政许可必须遵循法定的程序和形式，如颁发许可证、执照等证件。

三、行政许可与行政执法的关系

1. 行政许可属于行政执法的一种类型：从广义上讲，行政执法包括所有由行政机关作出的具有法律效力的具体行政行为。行政许可作为行政机关根据法律规定对特定活动进行审批和管理的行为，显然属于这一范畴。行政许可的实施过程体现了行政机关对法律的执行和适用，行政机关在审查申请人的申请时，需要依据相关法律法规进行判断和决策，这本身就是一种执法行为。
2. 行政许可的执法属性：行政许可不仅是对申请人资格的审查，更是对法律秩序的维护。通过行政许可，行政机关可以确保只有符合法定条件的申请人才能从事特定活动，从而保障公共安全、维护市场秩序、保护环境等。这一过程中，行政机关必须严格依法行事，确保许可的合法性和公正性，这也体现了行政执法的法定性和程序性要求。

四、实例说明

以开办餐厅为例，申请人需要向当地市场监管部门申请食品经营许可证。市场监管部门在收到申请后，会依法对申请人的资质、经营场所、设备设施等进行审查。如果申请人符合法定条件，市场监管部门就会颁发食品经营许可证，允许其开办餐厅。这一过程中，市场监管部门的审查行为和颁发许可证的行为都属于行政执法的范畴，而颁发的食品经营许可证则是行政许可的具体体现。

总结来看，行政许可作为行政执法的一种重要类型，在维护社会秩序、保障公共利益方面发挥着重要作用。如果您在行政许可或行政执法方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。