结论：亲戚在国外打工将收入转到您的卡上，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 资金来源的合法性

• 合法收入：如果亲戚在国外打工的收入是合法的，且已经按照当地法律缴纳了相关税费，那么这笔资金本身是合法的。在这种情况下，亲戚将资金转到您卡上的行为，主要涉及到的是跨境资金转移的问题，而非资金本身的合法性。
• 非法收入：如果亲戚的收入来源不合法，比如涉及走私、贩毒、诈骗等违法犯罪活动，那么这笔资金就是非法的。在这种情况下，无论亲戚将资金转到您卡上还是其他任何地方，都是违法的，且您可能因接收非法资金而面临法律风险。

2. 跨境资金转移的合规性

• 合规转移：如果亲戚通过合法的渠道，如银行转账、国际汇款等方式，将资金转到您卡上，且符合我国外汇管理的相关规定，那么这种行为是合法的。但需要注意的是，我国对外汇管理有严格的规定，包括个人年度购汇额度、资金用途等，亲戚和您都需要确保资金转移符合这些规定。
• 非法转移：如果亲戚通过非法渠道，如地下钱庄、非法兑换点等，将资金转到您卡上，那么这种行为就是违法的。非法转移资金可能涉及洗钱、逃汇等违法犯罪活动，您一旦接收这样的资金，就可能成为违法犯罪的共犯或协助者。

3. 您的法律责任

• 不知情情况：如果您对亲戚资金的来源和转移方式完全不知情，且没有从中获得任何利益，那么在一般情况下，您不会因接收资金而承担法律责任。但是，如果您在接收资金后发现资金来源非法或转移方式违法，却未及时向相关部门报告，那么您可能因隐瞒或包庇违法犯罪活动而面临法律风险。
• 知情情况：如果您明知亲戚的资金来源非法或转移方式违法，却仍然接收资金，那么您就可能构成违法犯罪的共犯或协助者，需要承担相应的法律责任。

4. 建议与措施

• 了解资金来源：在接收亲戚的资金前，务必了解资金的来源和合法性，确保资金不是来自违法犯罪活动。
• 选择合法渠道：建议亲戚通过合法的渠道进行资金转移，如银行转账、国际汇款等，并确保符合我国外汇管理的相关规定。
• 及时咨询专业人士：如果您对资金转移的合规性或法律责任有疑问，建议及时咨询专业的律师或金融机构，以获取准确的法律意见和指导。

总结：亲戚在国外打工将收入转到您的卡上是否违法，取决于资金的来源、转移方式的合规性以及您的知情情况。为了确保自身权益和避免法律风险，建议您在接收资金前充分了解相关情况，并选择合法的渠道进行资金转移。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。