保险公司判定轻微伤主要依据的是《人体损伤程度鉴定标准》以及保险合同中的相关条款。具体分析如下：
《人体损伤程度鉴定标准》：
- 这是由国家相关部门制定并发布的，用于规范人体损伤程度鉴定的标准。该标准详细列出了各种损伤程度（包括轻微伤、轻伤、重伤等）的具体判定依据和标准。
- 保险公司在进行理赔时，通常会要求被保险人提供由具有合法资质的鉴定机构出具的人体损伤程度鉴定报告。这份报告就是依据《人体损伤程度鉴定标准》来制作的，它详细描述了被保险人的损伤情况，并给出了具体的损伤程度判定。
保险合同中的相关条款：
- 保险合同是保险公司与被保险人之间约定权利义务关系的法律文件。在保险合同中，通常会明确约定对于不同损伤程度的理赔标准和流程。
- 当被保险人发生保险事故并造成损伤时，保险公司会根据保险合同中的相关条款，结合鉴定机构出具的鉴定报告，来判定被保险人的损伤程度是否属于轻微伤，并据此进行理赔。
额外提醒：
- 在实际操作中，不同保险公司对于轻微伤的判定标准可能存在细微差异。这主要是因为不同保险公司的保险产品、保险条款以及理赔政策可能有所不同。
- 如果您对保险公司的判定结果有异议，或者认为保险公司的判定标准不公正、不合理，您可以向保险公司提出申诉，或者寻求法律途径来维护自己的合法权益。
如果您在保险理赔过程中遇到任何问题，或者对轻微伤的判定标准有进一步的疑问，欢迎随时向我咨询。