结论：小区地下车库南库北库连接的过道物业划停车位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及过道是否属于业主共有部分、规划用途是否改变以及是否经过业主同意等因素。以下从不同角度进行分析：
一、过道是否属于业主共有部分
法律依据：
- 根据《民法典》第二百七十四条：“建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。”
- 若地下车库的过道属于建筑区划内的公共场所或公用设施，且未明确约定为专有部分，则应属于业主共有。
分析：
- 如果过道属于业主共有部分，物业无权擅自划停车位。物业的行为可能构成对业主共有部分的侵占，业主有权要求物业停止侵害、恢复原状。
二、规划用途是否改变
法律依据：
- 根据《民法典》第二百七十八条：“改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。”
分析：
- 如果地下车库的过道在规划时并非用于停车，物业擅自划停车位即改变了共有部分的用途。此时，物业需经过业主大会的同意，否则其行为违法。
三、是否经过业主同意
- 分析：
- 即使过道属于业主共有部分，且规划用途可以改变，物业在划停车位前也应征得业主的同意。未经业主同意，物业擅自划停车位的行为仍然违法。
- 业主可以通过业主大会或业主委员会表达意见，要求物业停止违法行为。
四、特殊情况
规划内停车位：
- 如果地下车库的过道在规划时即包含停车位，且该停车位属于开发商所有或已通过合法方式转让给业主，则物业划停车位的行为可能合法。但需注意，这种情况下停车位的使用仍需遵守相关法律法规和小区管理规约。
人防车位：
- 如果地下车库的过道属于人防车位，其使用需遵守人防工程的相关法律法规。在人防工程平时用作停车位时，需确保不影响其战时功能，并遵守相关管理规定。
五、建议
核实规划：
- 业主可以查阅小区的规划图纸或相关文件，确认地下车库过道的规划用途。
咨询业主委员会：
- 业主可以咨询业主委员会或物业管理处，了解物业划停车位的具体情况和依据。
法律途径：
- 如果物业的行为违法，业主可以通过法律途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、提起民事诉讼等。
总结：小区地下车库南库北库连接的过道物业划停车位是否合法，需根据过道是否属于业主共有部分、规划用途是否改变以及是否经过业主同意等因素综合判断。业主在遇到此类问题时，应核实规划、咨询业主委员会，并在必要时通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。