结论：村庄规划中的工业用地一般不能直接转为宅基地（庄基地），需满足法定条件并履行审批程序后方可转换。 以下是具体分析：

1. 土地用途法定原则
   根据《土地管理法》第四条，我国实行土地用途管制制度，土地分为农用地、建设用地和未利用地三大类。工业用地属于建设用地中的“工矿仓储用地”，宅基地属于“农村宅基地”，二者用途不同。未经法定程序，工业用地不得擅自改变用途，否则可能构成违法用地。

2. 宅基地的法定条件
   宅基地的取得需满足《土地管理法》第六十二条的规定：

   • 申请人需为农村集体经济组织成员（即本村村民）；
     
   • 需符合“一户一宅”原则；
     
   • 需经乡（镇）人民政府审核批准，并依法办理用地手续。
     工业用地转为宅基地，需同时满足上述条件，且原工业用地需符合村庄规划调整要求。

3. 规划调整的法定程序
   若需将工业用地转为宅基地，需通过以下步骤：

   • 村庄规划修改：根据《城乡规划法》，需编制或修改村庄规划，明确将原工业用地调整为宅基地用途，并经村民会议或村民代表会议讨论同意；
     
   • 土地用途变更审批：向县级自然资源主管部门申请土地用途变更，经批准后办理农用地转用（如涉及）或建设用地用途变更手续；
     
   • 宅基地审批：符合条件的村民向乡（镇）人民政府提出申请，经审核后报县级人民政府批准。

4. 实践中的限制

   • 规划符合性：若村庄规划未将工业用地调整为宅基地，或调整后不符合土地利用总体规划，则无法转换；
     
   • 集体决策：需经村民会议或村民代表会议2/3以上成员同意，程序不合法可能导致转换无效；
     
   • 生态保护：若工业用地位于生态保护红线、永久基本农田等范围内，严禁转为宅基地。

建议：
若您有将工业用地转为宅基地的需求，建议先核查村庄规划是否允许调整，并咨询当地自然资源主管部门了解具体流程。如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合您所在地区的具体政策为您详细解答。