关于您提出的“十级伤残鉴定保险公司要什么时候理赔”的问题，这主要取决于多个因素，包括伤残鉴定的完成时间、保险合同的条款以及保险公司的理赔流程等。以下是我为您详细梳理的理赔流程及可能的时间节点：

1. 伤残鉴定完成时间：

   • 首先，您需要完成伤残鉴定，这是理赔的前提。伤残鉴定通常由专业的医疗机构或鉴定机构进行，其完成时间因机构工作效率和鉴定复杂程度而异，一般可能需要几周到几个月的时间。

2. 提交理赔申请：

   • 在伤残鉴定完成后，您需要向保险公司提交理赔申请，并提供相关的证明材料，如伤残鉴定报告、医疗费用发票、保险合同等。

3. 保险公司审核：

   • 保险公司收到您的理赔申请后，会进行审核。审核过程可能包括对伤残等级的确认、医疗费用的合理性审查以及保险合同条款的适用性判断等。这个审核过程的时间长度因保险公司而异，一般可能需要几天到几周的时间。

4. 理赔决定与支付：

   • 审核完成后，保险公司会作出理赔决定。如果决定理赔，保险公司会按照保险合同约定的方式和时间支付理赔款。对于十级伤残，理赔款通常包括一次性伤残补助金等，具体金额和支付方式需依据保险合同条款确定。

关于理赔时间的大致估计：

• 从伤残鉴定完成到提交理赔申请，再到保险公司审核并作出理赔决定，整个过程可能需要1个月到几个月的时间，具体取决于上述各个环节的效率和复杂性。

建议：

• 为了加快理赔进程，建议您在伤残鉴定完成后尽快向保险公司提交完整的理赔申请和相关证明材料。
• 同时，您可以与保险公司保持沟通，了解理赔进度和可能需要的额外信息，以便及时补充和配合。

最后，需要强调的是，每个保险公司的理赔流程和时间可能有所不同，且保险合同条款对理赔也有具体规定。因此，在理赔过程中，请务必仔细阅读保险合同条款，并遵循保险公司的指导和要求。如果您对理赔流程或结果有任何疑问或不满，也可以及时与保险公司沟通或寻求法律援助。