劳动撤诉书通常在以下情况撰写：

1. 双方达成和解：当申请人与被申请人就劳动争议事项达成和解协议，且被申请人承诺按照协议约定履行相关义务（如支付拖欠的工资、加班工资，或恢复劳动关系等），申请人的合法权益得到保障时，申请人可以撰写劳动撤诉书，以撤回对被申请人的仲裁申请。

2. 申请人考虑自身情况决定放弃仲裁：在某些情况下，申请人可能基于自身考虑（如时间成本、经济成本、证据不足等），决定放弃通过仲裁途径解决劳动争议，此时可以撰写劳动撤诉书。

3. 误解或错误申请：如果申请人发现自己在申请仲裁时存在误解或错误（如对事实认定不清、对法律条款理解有误等），且这些误解或错误可能导致仲裁结果不利于自己，申请人可以选择撤回仲裁申请，并撰写劳动撤诉书。

撰写劳动撤诉书时，需注意以下要点：

• 标题：明确为“撤诉申请书”，并置于页面第一行居中位置。
• 申请人与被申请人信息：详细写明双方的姓名（或单位名称）、身份证号码/统一社会信用代码、住所/注册地址和联系电话等，确保信息准确无误。
• 案由与仲裁请求：简要说明劳动争议的性质和原先提出的仲裁请求，以便仲裁委了解撤诉的背景和原因。
• 撤诉原因：清晰阐述撤诉的具体原因，如双方已达成和解协议、申请人考虑自身情况决定放弃仲裁等。表述应合理、合法，并体现双方协商的结果或个人的决策过程。
• 申请人承诺：声明撤诉是自愿行为，无任何欺诈、胁迫行为，并承诺撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向仲裁委或其他机关提起仲裁或诉讼。同时，明确如因本次撤诉引起的任何法律后果，由申请人自行承担。
• 结尾：写明致送的劳动争议仲裁委员会名称，申请人签名（或盖章），并注明申请日期。

示例：

撤诉申请书

申请人：[姓名]，[性别]，[出生日期]生，[身份证号码]，[职业]（如适用），[工作单位]（如适用），住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。

被申请人：[公司名称]，[统一社会信用代码]，住所：[公司地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[职务]，联系电话：[电话号码]。

案由：因解除劳动合同经济补偿争议一案。

仲裁请求：原先要求被申请人支付解除劳动合同的经济补偿金共计[金额]元。

撤诉原因：申请人与被申请人已就上述劳动争议事项达成和解协议，被申请人承诺按照协议约定支付经济补偿金，申请人的合法权益已得到保障。因此，申请人决定撤回对被申请人的全部仲裁请求。

申请人承诺：
1. 本人自愿撤回仲裁申请，系真实意思表示，无任何欺诈、胁迫行为。
2. 撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向贵仲裁委员会或其他机关提起仲裁或诉讼。
3. 如因本次撤诉引起的任何法律后果，由本人自行承担。

此致
[具体劳动争议仲裁委员会名称]

申请人（签名）：[申请人姓名]
日期：[申请日期] 年 月 日

在撰写劳动撤诉书时，务必确保内容完整、准确，符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。