轿车上非机动车道被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常机动车因违规进入非机动车道会承担主要或全部责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

一、责任划分的基本原则

在交通事故中，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。对于机动车进入非机动车道被撞的情况，如果机动车驾驶人存在过错（如违规进入非机动车道、超速、酒驾等），而对方无过错或过错较小，那么机动车驾驶人通常需要承担主要或全部责任。

二、具体责任划分情形

1. 机动车违规进入非机动车道

   • 责任判定：机动车因违反通行规定进入非机动车道而引发事故，通常需承担主要甚至全部责任。这是因为机动车本应在机动车道行驶，违规进入非机动车道增加了事故风险。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。机动车进入非机动车道属于违规行为。
   • 实例分析：如机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车相撞，机动车通常负主要或全部责任。

2. 非机动车或行人存在过错

   • 责任判定：如果非机动车或行人存在过错（如逆行、突然变道、未注意观察等），导致事故发生，那么他们可能需要承担一定责任。但机动车因违规进入非机动车道，其责任通常不会因此完全免除。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
   • 实例分析：如非机动车在非机动车道内逆行，与违规进入非机动车道的机动车相撞，非机动车可能因逆行承担一定责任，但机动车因违规进入非机动车道仍需承担主要责任。

3. 双方均有过错

   • 责任判定：如果双方都存在过错，责任划分将根据双方的过错程度来确定。例如，机动车违规进入非机动车道，但非机动车也存在超速等过错行为，那么双方可能按各自的比例承担责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

三、事故处理与赔偿建议

1. 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车并采取必要措施保护现场，防止证据丢失或破坏。
2. 抢救受伤人员并报警：如果有人身伤亡，应立即抢救受伤人员并及时报警。
3. 等待交警处理并依据认定书处理赔偿：交警部门会依据现场勘查、双方陈述及相关证据来认定事故责任，并出具交通事故认定书。双方应根据认定书来处理后续赔偿事宜。如果对认定书有异议，可以在规定时间内申请复核。
4. 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，以便进行专业的责任认定和赔偿处理。

温馨提示：在处理此类交通事故时，建议保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。同时，尽可能收集并保存好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。