伤残鉴定结果出具的时间以及家属在鉴定书上签字的时间，通常取决于鉴定机构的工作流程和案件的具体情况，但一般遵循以下规则：

1. 伤残鉴定结果出具的时间：

   • 一般情况下，伤残鉴定机构在受理鉴定申请后，会在一定时间内（如30个工作日，具体时间可能因地区和机构而异）完成鉴定工作，并出具伤残鉴定报告。这个时间是从鉴定机构正式受理案件并开始进行鉴定程序之日起计算的。
   • 如果案件情况复杂，涉及多个专业领域的鉴定，或者需要额外的检查、测试等，那么出具鉴定报告的时间可能会相应延长。

2. 家属在鉴定书上签字的时间：

   • 家属在鉴定书上签字通常是在鉴定报告出具之后。鉴定报告是鉴定机构对伤残等级等专业问题的正式意见，家属在收到报告后，需要仔细阅读并理解报告内容。
   • 如果家属对鉴定报告没有异议，那么可以在鉴定机构指定的时间或地点，在鉴定书上签字确认。签字意味着家属接受了鉴定机构的鉴定意见，并认可其法律效力。
   • 如果家属对鉴定报告有异议，那么可以在规定的时间内向鉴定机构提出复议申请或寻求其他法律途径解决。在这种情况下，家属可能不会立即在鉴定书上签字。

特殊情况说明：

• 在某些紧急或特殊情况下，如涉及刑事案件的伤残鉴定，鉴定机构可能会加快鉴定进程，以尽快出具鉴定报告。但这并不意味着可以随意缩短必要的鉴定时间，因为鉴定质量必须得到保证。
• 家属在签字前应确保充分理解鉴定报告的内容，包括伤残等级、鉴定依据、鉴定过程等。如果有任何疑问或不解，应及时向鉴定机构或专业人士咨询。

建议：

• 如果家属对伤残鉴定流程或时间安排有疑问，可以直接向鉴定机构咨询，了解具体的鉴定进度和预计出具报告的时间。
• 在收到鉴定报告后，家属应认真阅读并理解报告内容，如有异议应及时提出，以维护自己的合法权益。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。