用皮卡车运输柴油是否违法，需分情况讨论：
未取得相应资质运输柴油：
- 柴油属于危险化学品，其运输受到严格监管。根据《道路危险货物运输管理规定》，从事道路危险货物运输必须取得相应许可，包括危险货物运输许可和运营执照，且车辆需具备相应的安全技术条件，司机需具备从业资格证。
- 若皮卡车未取得这些资质，擅自运输柴油，则构成违法运输危险化学品行为。交警一旦发现，将依法进行查处，包括罚款、暂扣车辆等处罚措施。若情节严重，还可能构成非法经营罪，依法追究刑事责任。
已取得相应资质但违反车辆载货规定：
- 即使皮卡车取得了危险货物运输许可和运营执照，也需严格遵守车辆载货规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车载物应当符合核定的载质量，且不得违反装载要求，如超高、超宽、超长等。
- 若皮卡车在运输柴油时，装载方式不符合规定，存在安全隐患，如未采取必要的固定、防护措施导致柴油洒落、泄漏等，交警将依据相关法规对司机进行处罚，如警告、罚款等。
法律后果与处罚标准：
- 对于未取得危险货物运输许可或违反载货规定的皮卡车运输柴油行为，交警部门将依据相关法律法规进行处罚，包括但不限于罚款、暂扣车辆等。
- 若构成非法经营罪或触犯治安管理处罚法，还可能面临更严厉的刑事处罚或治安拘留。
合法运输建议：
- 若确需使用皮卡车运输柴油，应先办理危险货物运输许可和运营执照，确保车辆具备相应的安全技术条件，司机具备从业资格证。
- 在运输过程中，应严格遵守车辆载货规定，采取必要的固定、防护措施，如使用专业的柴油运输容器、固定好容器防止晃动等，确保运输安全。
- 定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态。
- 关注地区性法规和政策差异，确保运输活动符合当地规定。
总结与提醒：
用皮卡车运输柴油需严格遵守相关法律法规和车辆载货规定。未取得相应资质或违反规定的运输行为将面临交警的查处和法律责任。因此，建议车主和驾驶员在运输柴油前务必了解并遵守相关规定，确保合法、安全地进行运输。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。