核心结论：若因开车差点碰到交警导致手续被收，需根据具体情形采取不同措施，一般可先配合交警工作，后续通过合法途径要回手续。以下是具体分析：
交警收手续的合法性判断
- 合法情形：交警在执行职务过程中，如果认为驾驶员存在涉嫌违反交通法规的行为，例如可能涉及危险驾驶、妨碍公务等，有权依法暂扣相关手续，如驾驶证、行驶证等，这是其履行职责的一种方式。在这种情况下，交警应当向驾驶员出具暂扣凭证，明确暂扣的事由、期限等相关信息。
- 应对措施：此时驾驶员应保持冷静，配合交警的工作，不要与交警发生冲突或抗拒执法。可以要求交警出示执法证件，确认其身份和执法权限。同时，仔细查看暂扣凭证上的内容，确保自己的权益得到保障。
- 不合法情形：如果交警在没有合法依据的情况下，随意收走驾驶员的手续，例如仅因为驾驶员差点碰到自己就采取暂扣措施，且无法提供合理的执法理由和暂扣凭证，那么这种行为可能涉嫌违法。
- 应对措施：驾驶员可以当场向交警提出质疑，要求其说明收走手续的法律依据。如果交警无法给出合理答复，驾驶员可以记录下交警的警号、执法时间、地点等信息，以便后续维权。
要回手续的途径
- 合法暂扣后的要回
- 等待处理结果：如果手续是因为涉嫌违法被合法暂扣，驾驶员需要等待交警部门对涉嫌违法行为进行调查和处理。在处理结果出来后，如果驾驶员不存在违法行为或者违法行为已经得到相应处理，交警部门应当及时归还暂扣的手续。
- 主动沟通：在等待处理结果的过程中，驾驶员可以主动与交警部门联系，了解案件的进展情况。如果认为自己不存在违法行为或者对暂扣措施有异议，可以向交警部门提出申诉，要求重新审查暂扣决定。
- 不合法暂扣后的要回
- 向上级部门投诉：如果确认交警收走手续的行为不合法，驾驶员可以向交警部门的上级机关，如市公安局交通警察支队等进行投诉。在投诉时，需要提供详细的情况说明和相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便上级部门进行调查和处理。
- 申请行政复议或提起行政诉讼：如果投诉未能解决问题，驾驶员还可以根据《中华人民共和国行政复议法》或《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，申请行政复议或提起行政诉讼，要求确认交警的暂扣行为违法，并返还被收走的手续。