结论：周围没有人行横道时过马路，若未按照法律规定选择合适地点并确保安全，仍然可能构成违法行为。
详细分析：
法律规定行人通行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人通过路口或者横过道路时，应当走人行横道或者过街设施（如天桥、地下通道等）。这是法律为保障行人安全和公共交通秩序而设定的基本规则。
- 在没有划分人行横道或过街设施的路段，行人应当在确认安全后通过。这意味着，即使周围没有人行横道，行人也不能随意横穿马路，而是需要选择一个相对安全、视线良好且不影响交通的地点进行穿越。
违法行为的认定：
- 如果行人在没有划分人行横道或过街设施的路段，未确认安全就随意横穿马路，且因此引发了交通事故或妨碍了其他交通参与者的正常通行，那么这种行为很可能被认定为违法行为。
- 违法行为的具体认定还会考虑多种因素，如行人的年龄、精神状态、交通环境等。但无论如何，确保自身安全并遵守交通规则是行人的基本义务。
法律后果与责任：
- 对于违反交通规则的行人，交警部门可能会根据具体情况进行批评教育或处以警告、罚款等处罚措施。
- 如果因行人的违法行为而引发交通事故，并导致严重后果，行人将可能根据事故责任认定承担相应的民事责任，甚至刑事责任。
实际建议：
- 选择安全地点：在没有划分人行横道或过街设施的路段，行人应选择一个相对安全、视线良好且不影响交通的地点进行穿越。在穿越前，务必仔细观察交通状况，确保没有车辆或其他危险因素存在。
- 遵守交通信号：如果附近有交通信号灯或交通标志，行人应严格按照其指示通行。当交通信号灯变为绿色或指示可以通行时，再安全通过马路。
- 增强安全意识：行人应时刻牢记交通安全的重要性，增强自我保护意识。在穿越马路时，不要分心或急于求成，而是要谨慎行事，确保自身安全。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如紧急避险或救助他人等，行人可能需要在没有划分人行横道或过街设施的路段横穿马路。但即使在这种情况下，行人也应尽量选择安全地点并确保不会妨碍其他交通参与者的正常通行。同时，事后应尽快向相关部门报告并说明情况。
总之，无论周围是否有人行横道，行人都应严格遵守交通规则，确保自身安全并维护良好的公共交通秩序。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。