在起草公司起诉公司及个人的起诉状（通常称为“民事起诉状”或“祈求书”在法律语境下更准确的表述是“诉讼请求书”部分会体现在起诉状内）时，需明确诉讼请求、事实与理由，并遵循一定的格式。以下是一个基本的框架和要点说明：

1. 标题与基本信息：

   • 标题：明确写为“民事起诉状”。
   • 原告信息：包括公司名称、住所地、法定代表人姓名及职务、联系方式等。
   • 被告信息：分别列出被诉的公司和个人信息，包括名称/姓名、住所地、法定代表人/负责人姓名（如适用）、联系方式等。

2. 诉讼请求：

   • 清晰、具体地列出你的诉求，比如要求被告公司及个人共同承担某项债务的偿还责任、赔偿损失、停止侵权行为等。
   • 如果有多项请求，应逐一列明，并可以注明各项请求的金额或计算方式。

3. 事实与理由：

   • 事实部分：详细叙述引发纠纷的事实经过，包括时间、地点、人物、事件发展过程等，确保事实描述清晰、准确，无歧义。
   • 理由部分：基于事实，引用相关法律法规，说明为何被告应承担相应的法律责任。这部分需要展现出你对相关法律条文的理解和运用能力。
   • 证据列举：简要提及支持你诉求的主要证据，如合同、发票、转账记录、通信记录、证人证言等，并说明这些证据如何证明你的事实和理由。

4. 结尾部分：

   • 写明“此致”及具体的人民法院名称，通常是被告住所地或合同履行地等有管辖权的法院。
   • 原告公司盖章，法定代表人或授权代表签字，并注明日期。
   • 附上起诉状副本份数（根据被告数量确定）及证据材料清单。

示例框架：

民事起诉状

原告：[原告公司名称]，住所地：[原告公司地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[职务]，联系方式：[联系方式]。

被告1：[被告公司名称]，住所地：[被告公司地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，联系方式：[联系方式]。

被告2：[被告个人姓名]，性别，[年龄]，住[被告个人住址]，身份证号码：[身份证号]，联系方式：[联系方式]。

诉讼请求：
1. 请求判令被告1和被告2共同偿还原告借款本金[金额]元及利息[利息计算方式]；
2. 请求判令被告1和被告2承担本案诉讼费用。

事实与理由：
[此处详细叙述借款事实、还款情况、违约情况等，并引用相关法律条款说明被告应承担的责任。]

证据和证据来源，证人姓名和住所：
1. [证据名称]，证明[证明内容]，证据来源于[证据来源]；
2. [如有证人，列出证人姓名及住所]。

此致
[具体的人民法院名称]

起诉人（盖章）：[原告公司盖章]
法定代表人/授权代表（签字）：[签字]
日期：[起诉日期]

附：本起诉状副本[被告数量+1]份
证据材料清单及复印件[根据实际需要确定份数]

在起草过程中，务必确保所有信息的准确无误，并依据实际情况调整内容。 如果对法律条文或诉讼程序不熟悉，建议详细向我咨询，以确保起诉状的合法性和有效性。