针对您提出的“离婚三年不给抚养费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论

离婚三年后，如果对方未履行支付抚养费的义务，您完全有权通过法律途径向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费。父母对子女的抚养教育义务是法定的，不因离婚而消除，因此，无论离婚多久，未支付抚养费的一方都应承担相应的法律责任。

二、确定管辖法院

在提起诉讼前，您需要确定有管辖权的法院。根据《民事诉讼法》的相关规定，您应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。住所地通常指户籍所在地，而经常居住地则是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。选择正确的法院是确保案件受理的关键。

三、准备起诉材料

为了成功提起诉讼，您需要准备以下材料：

1. 起诉状：详细列明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。同时，明确您的诉讼请求，即要求被告支付抚养费的具体金额、支付方式及期限等。在事实与理由部分，简要陈述离婚情况和对方未支付抚养费的事实，并说明法律依据。

2. 证据材料：

   • 离婚证或离婚判决书、调解书，以证明双方的离婚事实及抚养约定或判决；
   • 子女的出生证明，证实亲子关系；
   • 能够证明被告未支付抚养费的相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等；
   • 您的收入证明及孩子生活开销的相关证据，如学费发票、医疗费票据等，用于确定合理的抚养费数额。

3. 身份证明文件：您的身份证原件及复印件。

4. 其他材料：如果您委托了律师代理，还需提交授权委托书和律师事务所的函。

四、提起诉讼与缴纳费用

将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，如材料齐全且符合立案条件，法院将予以立案，并向原告出具立案通知书及缴费通知。诉讼费用根据案件涉及的金额按比例收取，最终通常由败诉方承担。

五、参加庭审

法院立案后，会安排开庭日期，并向双方送达开庭传票。在庭审过程中，您需要陈述诉讼请求、事实和理由，并出示相关证据。被告则进行答辩和质证。双方可就抚养费的数额、支付方式等问题进行辩论。您应清晰、准确地表达自己的观点和诉求，以便法院能够全面了解案件情况。

六、等待判决与执行

庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出判决。如果您胜诉，判决书中将明确被告应支付的抚养费数额、支付方式和时间等。若被告未按判决履行支付义务，您可在判决生效后向法院申请强制执行。法院可采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保抚养费得到支付。

在整个过程中，我建议您咨询专业律师以获取详细的法律意见和诉讼指导。律师将帮助您了解相关法律规定、准备必要的证据材料，并制定合适的诉讼策略，以确保您和孩子的合法权益得到有效维护。同时，保持冷静、理性，并积极配合法院的工作，将有助于案件的顺利解决。