结论前置：债务人死亡后，债权人仍然可以采取法律手段追索债权，但起诉的对象和效果需根据具体情况而定。如果债务人有遗产且存在继承人或遗产管理人，则债权人可依法提起诉讼；若债务人无遗产且无担保人或共同债务人，则起诉可能无法获得实际清偿。
一、起诉对象的选择
以继承人为被告：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人在继承遗产的范围内需要对被继承人的债务承担清偿责任。这意味着，如果债务人有遗产，并且其子女或其他继承人继承了这些遗产（如房产、车辆、存款、股权等），债权人可以将继承人列为被告，要求其在继承财产的范围内偿还债务。
- 举例：假设债务人去世后留下一套房产，其子女继承了该房产。债权人可以起诉这些子女，要求他们以继承的房产价值为限偿还债务。
遗产管理人作为被告：
- 若债务人去世后存在遗产管理人，该管理人负责处理被继承人的债权债务事务。债权人可以将遗产管理人列为被告，要求其以遗产清偿债务。遗产管理人在法律上有义务妥善管理遗产并用于清偿债务。
- 举例：债务人去世后，其遗产由某信托公司管理。债权人可以起诉该信托公司，要求其以管理的遗产清偿债务。
担保人或共同债务人：
- 如果债务有担保人或者共同债务人，债权人也可以直接起诉他们，要求其承担相应的还款责任。
- 举例：债务人借款时，其朋友作为担保人签字。债务人去世后，债权人可以起诉该担保人，要求其承担还款责任。
二、诉讼前的准备与注意事项
明确遗产范围：
- 在起诉前，债权人应尽可能了解债务人的遗产范围，这有助于确定能够主张债权的最大限额，并在诉讼过程中提供相关证据。
- 建议：债权人可以通过查询债务人的银行账户、房产登记、车辆登记等信息来了解其遗产状况。
提供充分的债权证据：
- 债权人需要提交充分的证据来证明债权债务关系的存在，包括但不限于借条、借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据应能清晰展示借款事实、金额、期限及利息约定等关键内容。
- 建议：债权人应妥善保管所有与债务相关的证据，并在起诉前进行整理和归类。
注意诉讼时效：
- 遵循民事诉讼的时效规定，一般为三年。从约定的还款期限届满之日起计算；若无约定还款期限，债权人可随时要求债务人还款，但需给予合理准备时间，在该时间届满后开始计算诉讼时效。
- 提醒：债权人应在诉讼时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
三、特殊情况的处理
遗产已分割：
- 如果遗产已经分割给继承人，债权人可起诉继承了遗产的继承人，要求其按继承比例偿还债务。
- 举例：债务人去世后，其遗产被三个子女平分。债权人可以起诉这三个子女，要求他们按各自继承的比例偿还债务。
无遗产、无担保人或共同债务人：
- 若债务人无遗产、无担保人或共同债务人，起诉可能无法获得实际清偿，因为此时没有明确的责任主体来承担债务。
- 提醒：在这种情况下，债权人可能需要考虑其他途径来追索债权，如与债务人的亲属协商或寻求社会救助等。
四、总结与建议
综上所述，债务人死亡后，债权人是否起诉需根据具体情况决定。在起诉前，应充分了解债务人的遗产状况、继承情况及是否存在担保人或共同债务人，并准备好充分的债权证据。同时，注意诉讼时效的规定，确保在法律规定的期限内提起诉讼。若情况复杂或不确定，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律意见和指导。