醉驾在符合法定条件时，公安机关可以立即对驾驶人采取刑事拘留措施。以下从不同角度为你详细分析：

一、醉驾的刑事立案标准

根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（即血液酒精含量达到或超过80mg/100ml）构成危险驾驶罪，公安机关在发现醉驾行为后，会依法进行刑事立案。一旦立案，若驾驶人存在以下情形，公安机关可以立即采取刑事拘留措施：

1. 正在实施犯罪行为：如醉驾过程中发生交通事故、逃避检查等。
2. 有证据证明有犯罪事实：如血液酒精检测报告、现场执法记录等。
3. 可能判处徒刑以上刑罚：醉驾一般处拘役，但若存在从重情节（如造成严重后果、多次醉驾等），可能判处徒刑。
4. 存在社会危险性：如可能继续危害公共安全、逃避法律追究等。

二、刑事拘留的法定程序

1. 现场查获：公安机关在交通执法过程中，发现驾驶人涉嫌醉驾，会立即进行酒精检测。
2. 血液检测：若现场检测结果达到醉驾标准，公安机关会要求驾驶人进行血液检测，以固定证据。
3. 刑事立案：血液检测结果确认醉驾后，公安机关会依法立案，并制作《立案决定书》。
4. 采取强制措施：根据案件情况，公安机关可以决定对驾驶人采取刑事拘留、取保候审或监视居住等强制措施。若驾驶人存在上述法定情形，公安机关会立即采取刑事拘留措施。

三、刑事拘留的期限

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，刑事拘留的期限一般为3日；特殊情况下，可以延长1至4日；对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可以延长至30日。在醉驾案件中，若驾驶人不存在重大嫌疑或复杂案情，拘留期限通常较短。

四、法律建议

1. 配合执法：若因醉驾被查获，应积极配合公安机关的执法工作，如实陈述事实，避免抗拒或逃避检查。
2. 及时委托律师：若被采取刑事拘留措施，应尽快委托专业律师介入，了解案情，维护合法权益。
3. 认识错误，积极改正：醉驾不仅危害公共安全，还可能面临严厉的刑事处罚。应深刻认识错误，今后严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。

温馨提示：醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人、家庭和社会造成不可挽回的损失。请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。