驾驶机动车致人死亡，并非一定要有谅解书才不会判刑。是否判刑取决于多种因素，谅解书只是其中之一。以下是对此问题的详细分析：
一、构成交通肇事罪的基本条件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，若交通肇事导致一人死亡，且肇事者负事故全部或主要责任，将构成交通肇事罪。此罪名一般处三年以下有期徒刑或者拘役。这意味着，只要满足交通肇事罪的构成要件，即可能面临刑事处罚。
二、谅解书的作用与影响
谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面文件，在司法实践中具有重要作用。它虽不能直接决定法院的判决结果，但可以作为法院量刑时的一个重要酌定情节。具体来说：
从轻情节：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下。这表明，谅解书在刑事案件中可以作为从轻量刑的情节之一。
非免罪金牌：然而，谅解书并不能完全免除刑事责任。它只能作为法院在量刑时考虑的一个因素，而不能决定案件的最终走向。即使取得谅解书，如果犯罪情节严重，法院仍可能判处实刑。
三、可能判处缓刑的情况
根据《刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时符合以下条件，可以宣告缓刑：
如果肇事者符合上述缓刑适用条件，并且取得了被害人家属的谅解书，法院在综合考虑肇事者的认罪态度、赔偿情况、是否有自首或立功等情节，以及社会危害程度后，很可能会判处缓刑。被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，需依法实行社区矫正。如果没有违反相关规定，缓刑考验期满，原判的刑罚将不再执行。
四、无谅解书时的判决情况
在交通事故致人死亡的案件中，没有谅解书并不必然会判实刑。法院会综合考虑肇事方的过错程度、事故后果、是否存在恶劣情节以及肇事方的事后态度和行为等多方面因素来做出判决。如果肇事者认罪态度好、积极赔偿损失、有自首或立功等情节，即使没有谅解书，法院也可能从轻处罚或判处缓刑。
五、实际操作建议
及时报警与配合调查：在发生交通事故并导致人员死亡的情况下，肇事者应立即报警并配合警方调查，这是履行法律义务和减轻罪责的重要步骤。
积极赔偿与协商：肇事者应积极与被害人家属协商赔偿事宜，以减轻罪责并争取谅解书。赔偿金额和方式应根据实际情况和法律规定进行合理确定。
咨询专业律师：在处理此类案件时，肇事者应咨询专业律师以了解相关法律规定和司法实践。律师可以提供专业的法律意见和辩护策略，帮助肇事者更有效地维护自己的合法权益。
综上所述，驾驶机动车致人死亡是否判刑取决于多种因素，谅解书只是其中之一。肇事者应充分了解自身法律责任，积极采取措施减轻罪责，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。