核心结论：若老公委托老婆从其银行卡中取工资，可签署一份书面授权委托书，以明确双方权利义务，避免后续纠纷。以下为具体说明及模板参考。

一、法律分析

1. 委托行为的合法性
   根据《民法典》第161条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为。老公委托老婆取工资属于委托代理行为，法律允许且有效。

2. 委托书的作用

   • 明确代理权限（如取款金额、次数、期限等）；
     
   • 证明老婆代取行为的合法性，避免银行或第三方质疑；
     
   • 防范夫妻间因财产处置产生的纠纷。

3. 是否需要公证
   普通委托书无需公证，但若涉及大额资金或特殊账户（如公司账户），银行可能要求公证或附加其他证明材料（如结婚证、身份证等）。

二、委托书模板（供参考）

授权委托书
委托人（甲方）：XXX（老公姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
受托人（乙方）：XXX（老婆姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

委托事项：
甲方委托乙方代为从甲方名下银行卡（卡号：XXXXXXXXXXXXXXXX）中支取工资，具体权限如下：

1. 单次取款金额不超过人民币XX元；
   
2. 每月取款次数不超过XX次；
   
3. 委托期限：自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。
   

双方权利义务：

1. 乙方需妥善保管甲方银行卡及密码，不得挪作他用；
   
2. 乙方取款后需及时告知甲方，并保留取款凭证；
   
3. 甲方有权随时撤销委托，但需书面通知乙方及银行。
   

其他条款：
本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，自签字之日起生效。

委托人（签字/捺印）：_________
受托人（签字/捺印）：_________
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 银行卡密码管理
   若委托书中涉及密码，建议单独书面约定或口头告知，避免在委托书中直接写明密码，以防泄露风险。

2. 银行要求
   部分银行可能要求委托人本人到场办理代理取款手续，或提供经公证的委托书。建议提前联系银行确认流程。

3. 夫妻财产约定
   若夫妻间有财产约定（如AA制），需在委托书中明确取款用途（如用于家庭共同支出或个人债务），避免后续争议。

4. 撤销委托
   若委托期限内需撤销委托，建议书面通知银行并留存凭证，防止乙方继续取款。

如有其他细节需补充或调整，可直接向我咨询。