不一定必须等血检报告出来才能取回被扣车辆，具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 车辆扣留的法律依据与目的
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警因收集证据需要可扣留车辆，常见情形包括：酒驾、醉驾、无证驾驶、事故逃逸等。扣留车辆的核心目的是固定证据（如通过血检确认酒精含量），而非长期限制车辆使用。

2. 血检报告与取车时间的关系

   • 若血检报告是关键证据（如涉嫌醉驾需以血液酒精含量定案），通常需等待报告结果后处理车辆。但若血检周期较长（如需送检、复核），交警可能根据呼气检测结果先行处理车辆，再补充血检证据。
     
   • 若血检非必要证据（如仅涉嫌酒驾且呼气检测结果明确，或车辆与事故无关），交警可能在完成现场调查、取证后，依法放行车辆。

3. 取车的具体条件与流程

   • 完成法定程序：包括接受处罚（如罚款、扣分）、签署相关文书、提供合法驾驶资格证明等。
     
   • 缴纳保证金或提供担保：部分地区可能要求缴纳保证金或提供担保人，确保后续处理（如诉讼、赔偿）的履行。
     
   • 车辆无其他扣留事由：如车辆未涉及盗抢、拼装、报废等违法情形，或未被法院、检察院等机关查封、扣押。

4. 特殊情形下的快速取车

   • 行政复议或诉讼：若对扣车行为有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销扣车决定或提前放行车辆。
     
   • 协商处理：在证据充分、责任明确的情况下，可与交警部门协商，争取提前取车（如签署承诺书、接受临时处罚等）。

建议行动：

1. 主动联系扣车交警部门，了解扣车具体原因、所需证据及取车流程；
   
2. 配合完成呼气检测、血检等法定程序，避免因抗拒检查延长扣车时间；
   
3. 保留好扣车凭证、处罚决定书等文件，以便后续维权或申诉；
   
4. 若对扣车行为有异议，及时咨询专业律师，评估复议或诉讼可行性。
   

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