关于“监护督促令”的法律依据，这主要涉及到我国未成年人保护的相关法律法规以及检察机关在司法实践中的探索与创新。以下我将从法律依据、法理基础以及实践探索三个方面为您详细阐述。

法律依据

1. 《福建省未成年人保护条例》： 该条例明确吸纳了福建省检察机关在未成年人保护领域的创新实践，其中就包括“督促监护令”机制。条例中多处明确检察机关职责，要求综合运用刑事、民事、行政、公益诉讼等检察职能，强化对涉未成年人案件的法律监督，为检察机关履行未成年人综合司法保护职责，包括发出“督促监护令”，提供了坚实的法律支撑。

2. 《未成年人保护法》与《预防未成年人犯罪法》： 虽然这两部法律并未直接提及“督促监护令”，但它们对父母或其他监护人的家庭监护责任作出了具体规定。对于不履行监护职责、放任未成年人严重不良行为或侵害未成年人合法权益等违反家庭监护责任的行为，法律也规定了相应的制约措施，如劝诫、制止、训诫、行政处罚等。这些规定为检察机关探索实行“督促监护令”提供了法律背景和基础。

法理基础

1. 增强刚性： 现行制度框架下，对于督促监护人履职缺乏刚性、有效的保障措施。劝诫、训诫等现有手段无法有效督促监护人履行职责，因此需要一种更具强制性和约束力的机制来确保监护人切实履行监护责任，“督促监护令”正是应此需求而生。

2. 司法介入： 国家监护制度设计中，针对涉案群体的必要补充。对于已经涉嫌犯罪的未成年人，其监护人往往存在对子女不良行为长期放任自流或无计可施的问题。这时，司法介入成为必要，通过发出“督促监护令”来督促监护人履行职责，填补国家监护制度设计中的“真空地带”。

3. 督促监护： 将监护人履职情况纳入检察刚性监督的可行路径。检察机关在办理未成年人案件时，有权对未成年犯罪嫌疑人的监护教育等情况进行社会调查，并作为办案和教育帮扶的参考。这为检察机关实行“督促监护令”制度提供了法律依据和实践基础。

实践探索

近年来，福州市检察机关等地方检察机关针对办理涉罪未成年人案件中发现的家庭监护缺失问题，积极探索向监护人发出“督促监护令”的工作机制。通过要求监护人深刻反思在履行监护职责过程中存在的问题，并积极配合检察机关、司法社工等共同做好孩子的教育挽救工作，取得了良好的社会效果和法律效果。同时，检察机关还联合法院、公安、教育等部门共同制定实施办法，进一步规范运作机制，形成工作合力。

综上所述，“监护督促令”的法律依据主要来源于地方未成年人保护条例以及未成年人保护法和预防未成年人犯罪法的相关规定。其法理基础在于增强刚性、司法介入以及将监护人履职情况纳入检察刚性监督的可行路径。在实践探索中，检察机关已经取得了显著成效，并为进一步完善相关制度提供了宝贵经验。