在车辆正常行驶与出任务的消防车发生车祸时，责任划分需根据具体情况来确定，但通常消防车在执行紧急任务时享有优先通行权，其他车辆需让行，若未让行导致事故，正常行驶车辆可能承担主要或全部责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、消防车执行紧急任务时的优先通行权
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条：“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。”这意味着，当消防车正在执行紧急任务时，它享有优先通行权，其他车辆必须让行。
二、责任划分的具体情况
正常行驶车辆未让行：
- 如果消防车正在执行紧急任务，且已经开启了警报器和标志灯具，而正常行驶的车辆未按规定让行，导致与消防车发生碰撞，那么正常行驶的车辆很可能需要承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，即使正常行驶的车辆认为自己没有过错，但由于未履行让行义务，也可能被认定为有过错方。
消防车存在过错：
- 如果消防车在执行紧急任务时，未确保安全行驶，例如超速、违规变道等，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么消防车也可能需要承担一定的责任。
- 但需要注意的是，由于消防车执行的是紧急任务，其行驶方式可能受到一定限制，因此在判断其是否存在过错时，需要综合考虑多种因素。
双方均有过错：
- 在某些情况下，可能双方车辆都存在一定的过错。例如，消防车未确保安全行驶，而正常行驶的车辆也未按规定让行。在这种情况下，责任划分可能需要根据双方过错的具体程度来确定。
三、责任划分的法律依据
- 在责任划分时，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的实施条例和规定。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断双方车辆的行驶状态、过错程度等因素，从而确定责任划分。
四、建议与注意事项
- 保持冷静，及时报警：在发生事故后，双方车辆应保持冷静，及时报警并等待交警到来处理。
- 保留证据：双方车辆应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任划分时使用。
- 配合调查：双方车辆应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情况来确定。如果您或他人遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。