货车撞死58岁的人，是需要进行赔偿的，具体赔偿金额需根据实际情况计算。以下从多个角度为您详细分析：
一、赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
二、赔偿项目的具体计算
丧葬费：
- 计算公式：丧葬费 = 上一年度职工月平均工资 × 6个月。
- 具体数额需根据当地上一年度职工月平均工资标准来确定。
死亡赔偿金：
- 计算公式：死亡赔偿金 = 上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限。
- 赔偿年限：根据受害人的年龄确定，60周岁以下的，赔偿年限为20年；60周岁以上的，年龄每增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。由于受害人是58岁，所以赔偿年限为20年。
- 具体数额需根据当地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）标准来确定，且需考虑受害人的户籍性质（城镇或农村）。
其他费用：
- 如果受害人有被扶养人（如无劳动能力的配偶、未成年子女等），还需要支付被扶养人生活费。
- 计算公式：被扶养人生活费 = 上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× 扶养年限 ÷ 扶养人数。
- 此外，还可能包括精神损害抚慰金等，具体数额需根据案件情况由法院酌情判定。
三、赔偿责任的划分
如果货车司机负全部责任或主要责任：
- 货车司机及其保险公司（如果购买了交强险和商业险）需要承担全部或大部分的赔偿责任。
如果受害人也有一定责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。因此，如果受害人也有一定责任，货车司机及其保险公司的赔偿责任可能会相应减轻。
四、实际案例中的考虑因素
在实际案例中，赔偿金额还会受到以下因素的影响：
- 受害人的收入状况：如果受害人有固定收入，且收入较高，那么死亡赔偿金和误工费（如果受害人未立即死亡）可能会相应较高。
- 受害人的家庭情况：如果受害人有需要扶养的亲属，那么被扶养人生活费会成为赔偿的一部分。
- 事故的具体情况：如事故发生的地点、时间、天气条件、货车司机的驾驶状态（如是否酒驾、疲劳驾驶等）等，都可能影响赔偿责任的划分和赔偿金额的确定。
五、建议
由于赔偿金额的计算涉及多个因素，且每个案件的具体情况都不同，因此无法直接给出一个具体的赔偿数额。如果您或您的家人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况进行详细的计算和协商。律师可以根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您或您的家人提供准确的法律建议和赔偿方案。